Conception d’un système d’acquisition de données spatiales pour drone d’inspection de lignes à haute tension

Centre de recherche d'Hydro-Québec (IREQ)

Un drone, piloté à vue par un opérateur chargé de l'inspection de lignes à haute tension, permet de recueillir différentes mesures telles que la conductivité et la corrosion, tant des conducteurs que des pièces auxiliaires qui y sont attachées. L'environnement d'une ligne électrique à haut voltage exige ...

Sensibilisation accrue pour les cobots mobiles dans l'assemblage de produits

Kinova

A venir

Perception multi-robots consciente de l'homme et contrôle distribué dans une installation industrielle

Kinova

Ce projet vise à développer un module de perception pour les robots afin de comprendre et d'effectuer une analyse spatio-temporelle entre les humains et les objets dans l'environnement, et de prédire l'intention de l'opérateur humain. Ensuite, un contrôleur basé sur la vision est proposé pour exploiter ...

Conception d'appareil de levage multifonctions

Arjo

Le projet consiste à concevoir un algorithme d’assistance pour un robot mobile afin optimiser l’efficacité des entraînements de verticalisation (sit-to-stand) et de marche dans un contexte de mobilisation hâtive. Le robot mobile est composé d’une plateforme contenant un bras robotique, qui pourra déployer des forces directement au ...

Contrôle adaptatif d'un robot pour l'apprentissage et la reproduction d'œuvres d'art

Acrylic robotics

De nos jours, l'utilisation de l'intelligence artificielle (IA) et de la robotique dans le domaine de l'art est en plein essor et la qualité du travail constitue un paramètre clé, notamment dans le domaine de la peinture. Ce projet comporte deux objectifs principaux : apprendre et reproduire les ...

Robot collaboratif pour le sablage de mur de gypse

RCM

De nos jours, plusieurs entrepreneurs utilisent la construction modulaire où certaines parties du bâtiment ont été construites en partie ou complètement sur une chaine de montage et ensuite assemblées sur le chantier de construction. Construire des modules intérieurs demande souvent l’installation et la finition de mur de gypse en ...

Combinaison d’un encodeur optique et d’un capteur externe pour estimer les longueur et la tension d’un câble

RBot9

Description du projet :                 (English follows) L’entreprise RBot9 a développé le RoCap, un robot parallèle entraîné par câbles (RPEC) qu’elle destine à des applications d’inspection, d’entretien et de fabrication d’aéronefs. Afin de faciliter la collaboration entre le RoCap et son opérateur, on voudrait améliorer deux aspects ...

Améliorer la manipulation robotique par la perception multimodale intelligente

Robotiq

Les systèmes robotiques ont des défis à saisir et à manipuler des objets. Le processus de saisie pourrait être décrit en trois étapes principales : détection, planification et exécution. La base pour accomplir une tâche est d'avoir des méthodes de généralisation pour les nouveaux objets, environnement et tâches qui pourraient ...

De l’artisanat au robot une innovation en méthode industrielle

Kinova

L'évaluation du ‘’manufacturing’’est très complexe, dans le domaine médical et industriel. L'application de plusieurs théories sur la capacité de production et les processus impliqués seront mises en pratique dans ce projet afin de valider les hypothèses et affirmations dans les études précédentes.   L'automatisation dans le domaine ...

De la simulation au réel en utilisant l'apprentissage par renforcement appliqué aux robots collaboratifs

Thales-cortAIx

Mon projet de recherche se déroule au 3IT de l'Université de Sherbrooke sous la supervision du Pr Wael Suleiman. L'objectif principal de ma recherche est de réduire l'écart entre l'apprentissage par simulation et l'apprentissage réel dans le domaine de la commande collaborative de robots. Pour ...

Robot collaboratif pour tâches de ponçage en cloisons sèches

RCM

Dans le contexte de maison préfabriquée avec des murs en gypse, l'étape de poncer (sabler) l'excédent de plâtre utilisé pour recouvrir les trous de vis et les joints entre les feuilles (sur les murs, au plafond et dans les coins), est très laborieuse. L'objectif du projet est ...

Architecture décisionnelle pour l’autonomie d’un robot mobile de téléprésence

Sycodal

Le projet de recherche proposé ici consiste donc à exploiter une architecture décisionnelle pour programmer un robot manipulateur mobile visant à effectuer des tâches de nettoyage et d’entretien de machines en milieux industriels, telles que passer l’aspirateur et prendre des mesures de vibration sur les machines. Ce robot ...