Formation technique




Formats des cours:

  1. Présentiel : Cours régulier. Contacter le professeur pour voir si des modalités spéciales sont possibles pour les gens de l’extérieur.
  2. APP : Cours en apprentissage par projet, intensif sur quelques semaines à temps plein.
  3. Accommodement possible : Cours régulier dont le professeur permet certains accommodements pour les gens de l'extérieur. Contacter le professeur avant le début de la session pour vérifier les arrangements possibles.
  4. Distance : Cours donné à distance.

Liste des cours

Description

Exploiter l'information sensorielle pour dériver la perception du robot; concevoir une architecture décisionnelle adaptée à la tâche; implémenter et valider des techniques de programmation de robot.


Université
Université de Sherbrooke

Session
Inconnue

Thème
Robotique mobile

Format
APP

Site Internet
Description

Acquérir une vision globale du domaine de la robotique intelligente et mobile, et d’identifier les défis disciplinaires et d’intégration à y relever.


Université
Université de Sherbrooke

Responsable
François Michaud

Thème
Robotique mobile

Format
Accommodement possible

Site Internet
Description

Modéliser la cinématique d’un robot redondant; analyser une tâche de manipulation ou de locomotion d’un robot redondant; effectuer la conception préliminaire d’une architecture de commande d’un robot redondant.


Université
Université de Sherbrooke

Responsable
Wael Suleiman

Thème
Commande

Format
APP

Site Internet
Description

Concevoir de façon préliminaire un robot manipulateur; modéliser la géométrie d'un robot manipulateur; déterminer les lois de commande des axes d'un robot.


Université
Université de Sherbrooke

Responsable
Wael Suleiman

Thème
Modélisation

Format
APP

Site Internet
Description

Analyser le comportement d'un procédé dans le but d'en faire la commande. Déterminer la stratégie de commande appropriée. Concevoir la chaîne d'acquisition de données et d'algorithme de commande. Mise en œuvre en contexte industriel.


Université
Université Laval

Responsable
Éric Poulin

Thèmes
Commande , Robotique industrielle

Format
Présentiel

Site Internet
Description

Comprendre le formalisme de l'automatique moderne dans le but de choisir les algorithmes appropriés aux caractéristiques du procédé. Faire l'implantantion de ces méthodes en milieu industriel.


Université
Université Laval

Format
Présentiel

Site Internet
Description

Comprendre le formalisme des techniques d'identification. Établir et effectuer les différentes étapes permettant d'obtenir un modèle d'un système donné.


Université
Université Laval

Format
Présentiel

Site Internet
Description

Filtrage optimal et réconciliation de données, commande prédictive : notions de base, algorithmes de commande, aspects pratiques et stabilité


Université
Université Laval

Responsable
André Desbiens

Format
Présentiel

Site Internet
Description

"Le cours est une introduction à la vision artificielle. Il couvre les fondements de la discipline depuis la formation et le traitement des images jusqu'aux éléments de la reconstruction 3D par approche stéréoscopique. "


Université
Université Laval

Responsables
David Bensoussan , Denis Laurendeau

Format
Présentiel

Site Internet
Description

Composantes de bases utilisées en robotique mobile, telles que les actionneurs et les capteurs. Introduction aux boucles d'asservissement. Locomotion, la localisation, la navigation, l'exploration et la cartographie de l'environnement.


Université
Université Laval

Responsable
Philippe Giguère

Format
Présentiel

Site Internet
Description

Comprendre les concepts de modèle géométrique, cinématique, et dynamique des manipulateurs. Utiliser les concepts de tâche et de planification de trajectoire dans la solution de problèmes pratiques


Université
Université Laval

Responsable
Clément Gosselin

Format
Présentiel

Site Internet
Description

Analyser et concevoir des mécanismes avec des techniques graphiques, algébriques ou numériques. Théorie des mécanismes articulés et outils de conception.


Université
Université Laval

Responsable
Philippe Cardou

Format
Présentiel

Site Internet
Description

Approfondir ses connaissances en robotique, plus particulièrement en cinématique des manipulateurs et dans l'analyse de systèmes manipulateurs évolués.


Université
Université Laval

Responsable
Clément Gosselin

Format
Accommodement possible

Site Internet
Description

Modélisation cinématique des systèmes mécaniques non-linéaires comme les bras robotiques. Lois de commande quasi-statiques pour contrôler l’effecteur d’un robot en termes de position, de forces et/ou de compliance. Modélisation dynamique des systèmes mécaniques non-linéaires avec la méthode de Lagrange. Méthodes de commande pour les systèmes mécaniques non-linéaires: commande par boucle linéarisante, commande robuste et commande adaptative; et analyse de stabilité avec la méthode de Lyapunov. Introduction aux méthodes avancées de commandes de systèmes robotiques (commande optimale, planification de trajectoire, programmation dynamique, etc.). Donnée à l'hiver ou à l'été 2020.
 


Université
Université de Sherbrooke

Responsable
Alexandre Girard

Sessions
Été 2020 , Hiver 2020

Thème
Commande

Format
Présentiel

Site Internet
Description
Le cours s’intéresse de manière générale à l’équation F=ma. Le cours s’attarde à à la formulation efficace des équations du mouvement et à la résolution de ces équations grâce à l’ordinateur pour la simulation, la visualisation, le contrôle, etc.
Université
Université de Sherbrooke

Responsable
Alexis Lussier-Desbiens

Format
Accommodement possible

Site Internet
Description

Développer sa capacité de proposer des solutions innovantes validées scientifiquement pour répondre à des problèmes non familiers en génie mécanique.


Université
Université de Sherbrooke

Responsable
Jean-Sébastien Plante

Format
Accommodement possible

Site Internet
Description

Démontrer l’utilité des automates programmables dans l’automatisation industrielle; concevoir des algorithmes d’automatisation de procédés.


Université
ÉTS

Responsables
Ahmed Joubair , Vincent Duchaine

Format
Présentiel

Site Internet
Description

Acquérir des notions de base sur la programmation, la conception et la cinématique des robots industriels.


Université
ÉTS

Responsables
Ahmed Joubair , Ilian Bonev

Format
Présentiel

Site Internet
Description

S’initier aux techniques d'évaluation des mesures de performance des systèmes manufacturiers.


Université
ÉTS

Responsable
Ali Gharbi

Format
Présentiel

Site Internet
Description

Applications importantes de l'IA. Approches en recherche de solutions intelligentes. Représentation des connaissances en IA. Résoudre des problèmes et concevoir des solutions en IA.


Université
Université Laval

Responsable
Yao Boni

Format
Distance

Site Internet
Description

Acquérir des connaissances et des moyens en vue d’optimiser la conception et la performance des systèmes manufacturiers.


Université
ÉTS

Responsable
Thien-My Dao

Format
Présentiel

Site Internet
Description

Comprendre les enjeux industriels, éthiques et d’affaires liés à l’adoption des technologies de robotique collaborative, ainsi que l’impact de ces enjeux sur le processus d’implantation, afin de déterminer des stratégies favorables à la réussite d’un projet d’adoption de la robotique collaborative.

Le cours se donnera sous forme d'ateliers à l'Université de Sherbrooke et chez Productique Québec. Des déplacements pourraient être à prévoir pour aller visiter une entreprise dans le cadre du cours. Une description détaillée des ateliers sera publiée sous peu.  

Inscription:

Dates pour l'automne 2019:

  • 5 septembre
  • 12 septembre
  • 26 septembre
  • 10 décembre

Université
Université de Sherbrooke

Responsables
Johane Patenaude , Elaine Mosconi , Luis Antonio Santa-Eulalia

Session
Automne 2019

Thème
Adoption de la robotique

Format
Présentiel

Site Internet
Description

"Acquérir les concepts de base et les principales techniques utilisées dans le domaine de la reconnaissance de formes en vue d’adapter éventuellement l'équipement existant à des tâches particulières de production et d'inspection. "


Université
ÉTS

Responsable
Mohamed Cheriet

Format
Présentiel

Site Internet
Description

Notions avancées de commande moderne pour des systèmes linéaires et non linéaires. Avantages du retour d’état par rapport au retour de sortie. Initiation à la commande optimale par la minimisation d’un critère quadratique. Commande robuste et commande géométrique non linéaire.


Université
ÉTS

Responsables
David Bensoussan , Denis Rancourt

Format
Présentiel

Site Internet
Description

Comprendre les divers phénomènes qui se produisent lors de la formation d’une image. Maîtriser l’appareil mathématique servant à poser les problèmes de vision de façon analytique. Choisir l’approche de segmentation la mieux appropriée.


Université
ÉTS

Responsable
Matthew Toews

Format
Présentiel

Site Internet
Liste non-exhaustive des cours pertinents au programme CoRoM de l’Université de Sherbrooke, l’ÉTS et l’Université Laval. Contactez-nous pour faire ajouter un cours à cette liste!