Combinaison d’un encodeur optique et d’un capteur externe pour estimer les longueur et la tension d’un câble

RBot9

Description du projet :                 (English follows) L’entreprise RBot9 a développé le RoCap, un robot parallèle entraîné par câbles (RPEC) qu’elle destine à des applications d’inspection, d’entretien et de fabrication d’aéronefs. Afin de faciliter la collaboration entre le RoCap et son opérateur, on voudrait améliorer deux aspects ...

Améliorer la manipulation robotique par la perception multimodale intelligente

Robotiq

Les systèmes robotiques ont des défis à saisir et à manipuler des objets. Le processus de saisie pourrait être décrit en trois étapes principales : détection, planification et exécution. La base pour accomplir une tâche est d'avoir des méthodes de généralisation pour les nouveaux objets, environnement et tâches qui pourraient ...

De l’artisanat au robot une innovation en méthode industrielle

Kinova

L'évaluation du ‘’manufacturing’’est très complexe, dans le domaine médical et industriel. L'application de plusieurs théories sur la capacité de production et les processus impliqués seront mises en pratique dans ce projet afin de valider les hypothèses et affirmations dans les études précédentes.   L'automatisation dans le domaine ...

De la simulation au réel en utilisant l'apprentissage par renforcement appliqué aux robots collaboratifs

Thales-cortAIx

Mon projet de recherche se déroule au 3IT de l'Université de Sherbrooke sous la supervision du Pr Wael Suleiman. L'objectif principal de ma recherche est de réduire l'écart entre l'apprentissage par simulation et l'apprentissage réel dans le domaine de la commande collaborative de robots. Pour ...

Robot de test pour bâtons de hockey reproduisant un lancer frappé

Bauer

Les fabricants de bâtons de hockey désirent tester les bâtons qu’ils produisent afin de valider leurs propriétés ou pour aider au développement de nouveaux modèles. Toutefois, ils ne disposent d’aucun moyen fiable et répétable pour reproduire des lancers frappés de façon représentative. Les robots industriels utilisés sont mal ...

Robot collaboratif pour tâches de ponçage en cloisons sèches

RCM

Dans le contexte de maison préfabriquée avec des murs en gypse, l'étape de poncer (sabler) l'excédent de plâtre utilisé pour recouvrir les trous de vis et les joints entre les feuilles (sur les murs, au plafond et dans les coins), est très laborieuse. L'objectif du projet est ...

Architecture décisionnelle pour l’autonomie d’un robot mobile de téléprésence

Sycodal

Le projet de recherche proposé ici consiste donc à exploiter une architecture décisionnelle pour programmer un robot manipulateur mobile visant à effectuer des tâches de nettoyage et d’entretien de machines en milieux industriels, telles que passer l’aspirateur et prendre des mesures de vibration sur les machines. Ce robot ...

Contrôle d’interaction pour un robot sériel collaboratif avec réducteurs à traction

Vectis Drive

Contexte La robotique de manipulation évolue et cherche, pour un nombre grandissant d’applications, à permettre le contrôle des forces et des dynamiques d’interactions. Ce nouveau paradigme expose certaines limitations des plateformes robotiques. Une partie importante de ces limitations est liée aux technologies d’actionnement utilisées, où les réducteurs ...

Asservissement d’un robot collaboratif pour tâches de ponçage

RCM

Contexte L’entreprise R.C.M. Modulaire inc. fabrique en usine des modules habitables pour le marché résidentiel, commercial et industriel. Ces modules comportent des cloisons sèches auxquelles un enduit (communément appelé plâtre) est appliqué pour masquer les fissures. Cet enduit est ensuite poncé pour égaliser les surfaces. Or, cette ...

Conception d’appareils de levage multifonctions robotisés

Arjo

Contexte Arjo et l’Université de Sherbrooke lancent un projet de développement de technologies robotiques pour la prochaine génération de dispositifs de transferts utilisés dans les hôpitaux et les centres de soin de longue durée. L'objectif est de développer des robots assistants de levage, ainsi qu’un écosystème d ...

Commande par impédance pour le contrôle hybride force-position d'un robot manipulateur

Kinova

La sécurité d'utilisation est une des caractéristiques les plus importantes des robots manipulateurs collaboratifs. Un grand nombre de recherches dans les dernières années travaillent à rendre ces robots plus sécuritaires de différentes façons. Le contrôle en force, quoique bien connu, ne reste pas simple à implémenter de façon sécuritaire ...

Téléopération d’un manipulateur robotique mobile par réalité virtuelle pour la maintenance et l’apprentissage de tâches

Sycodal

Présentement, dans le monde de la robotique, l’apprentissage de tâches à des robots se fait principalement par enseignement et par répétitions. Cette approche est utilisée lors de la programmation à l’aide d’une manette de contrôle ou encore en faisant de la programmation dite “hors ligne”, grâce à ...