Combinaison d’un encodeur optique et d’un capteur externe pour estimer les longueur et la tension d’un câble
RBot9
Description du projet : (English follows) L’entreprise RBot9 a développé le RoCap, un robot parallèle entraîné par câbles (RPEC) qu’elle destine à des applications d’inspection, d’entretien et de fabrication d’aéronefs. Afin de faciliter la collaboration entre le RoCap et son opérateur, on voudrait améliorer deux aspects ...
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