Développer les lois de commande d’un moteur pour un concept de levier collaboratif motorisé

Arjo

L’objectif de ce projet est de développer les lois de commande d’un moteur pour un concept de levier collaboratif motorisé. Ce dernier a pour but d’assister les aides-soignants à réaliser le transfert de patient blessés ou handicapés. Avec le poids moyen de la population en augmentation, les ...

Pince robotique mue par embrayages magnéto rhéologiques

Exonetik

Dans plusieurs secteurs comme celui de l’aérospatial ou de la construction, certains ouvriers doivent manipuler des objets lourds dans des positions non-ergonomiques. L’utilisation d’un membre robotique surnuméraire porté par l’ouvrier pourrait améliorer l’efficacité ainsi que la sécurité des travaux. Ce projet de stage se concentre ...

Inspection visuelle automatisée de pièces aéronautiques

Pratt & Whitney Canada

Contexte Pratt & Whitney Canada dispose d’une machine d’inspection visuelle automatisée (AVI) de haute résolution. Celle-ci permet d’identifier de manière rapide et fiable les défauts visuels. Elle permet de générer un rapport de conformité détaillé. Cette technologie nous fournit une image complète de la qualité de production ...

Mécanisme haute admittance pour faciliter la réalisation des tâches d'insertions en robotique

Robotiq

Les tâches d'insertions en robotique se font de plus en plus commune pour la robotique collaborative. Ces insertions sont souvent lentes et requiert le déplacement complet du robot sur une petite résolution. Le besoin est donc criant de créer un système indépendant du robot pour l'insertion et le ...

Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif sécuritaire et performant basé sur des actionneurs magnétorhéologiques

Exonetik

Les manipulateurs robotisés collaboratifs et faciles à utiliser sont de plus en plus utilisés dans le secteur manufacturier pour réduire les tâches dangereuses ou répétitives que les humains doivent effectuer. Cependant, avant que les robots collaboratifs puissent effectuer efficacement des tâches près de l’humain, leur conception mécanique doit être ...

Contrôle de robots AGV (Véhicule Guidé Autonome) omnidirectionnels dans une chaîne de production automatisée

Inogec

Les AGV sont de plus en plus répandus en industrie. Ce sont des plateformes polyvalentes permettant d'acheminer du matériel entre des espaces d'entreposage et des espaces de travail. Les modèles omnidirectionnels sont encore plus polyvalents puisque leur grande agilité leur permet de se déplacer aisément dans les espaces ...

Reconnaissance automatique d’outils pour le domaine manufacturier

SECM-GT International

Dans un contexte de pénurie de main d’œuvre généralisée dans l’industrie manufacturière, les entreprises cherchent de plus en plus à intégrer l’intelligence artificielle de façon collaborative avec leurs employés actuels dans le but d’augmenter leur capacité concurrentielle. Par exemple, la vision par ordinateur peut être employée ...

Optimisation dynamique de séquences d’opérations d’usinage

SECM-GT International

Dans un contexte de pénurie de main d’œuvre généralisée dans l’industrie manufacturière, les entreprises cherchent de plus en plus à intégrer l’intelligence artificielle de façon collaborative avec leurs employés actuels dans le but d’augmenter leur capacité concurrentielle. La robotique industrielle fait également de plus en plus ...

Contrôle en position d’un bras robotique portable

Exonetik

En contexte de rareté de main d’œuvre, il importe de trouver une solution à cette problématique. Les bras robotiques portables, soit un bras robotique installé sur une personne, sont une solution potentielle cette problématique. Ce bras pourrait travailler en tandem avec son utilisateur pour l’aider dans des tâches ...