Détection de présence humaine intégrée à un robot manipulateur

Kinova

Le projet consiste à détecter la présence humaine dans l’environnement de travail d’un robot collaboratif afin de permettre le respect des normes de sécurité en tout temps, en modulant la vitesse d’opération du robot en fonction de la proximité à un humain. Pour ce faire, les technologies ...

Mouvement explicable des manipulateurs mobiles depuis l'espace nul

À la recherche d'un partenaire

L'industrie manufacturière a un besoin urgent de systèmes robotiques sûrs et fiables pour réorienter la main-d'œuvre humaine vers des tâches plus créatives et conceptuelles. Basée sur une plateforme mobile sûre et fiable, une architecture de contrôle sera mise en œuvre à partir de la littérature puis étendue pour ...

Conception d'une cellule d'inspection collaborative - Inspection visuelle 3D par mouvements robotisés

Exo-S

Le projet proposé tente de combler en partie, par la robotique collaborative, un manque d’automatisation ici au Québec. Et ceci, en intégrant des robots à certains postes visés, très répétitifs, minutieux et monotones. Par contre, certaines tâches sont difficilement adaptables, comme l’automatisation du contrôle de qualité de pièces ...

Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif actionné par des embrayages magnétorhéologiques

Exonetik

Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif actionné par des embrayages magnétorhéologique

Exonetik

Le projet de recherche consiste à concevoir, fabriquer et contrôler un bras robotisé collaboratif utilisant une technologie novatrice d'embrayage magnétorhéologique (MR). Cette idée de projet vient de la faible performance des robots collaboratifs sur le marché et du grand potentiel de cette industrie. Les problèmes de performance sont causés ...

Élaboration de stratégies de contrôle pour la manipulation collaborative de pièces translucides déformables

Exo-S

Le projet consiste en la conception d’une cellule robotisée dans laquelle des humains et un robot collaboratif travaillent ensemble à inspecter des pièces complexes de plastique. Le projet d’automatisation en question vise à bonifier les capacités d’adaptation des robots afin d’amener un robot collaboratif à saisir ...

Projet Hubbart

À la recherche d'un partenaire

Concevoir une infrastructure logicielle permettant la compilation croisée sur des unités de calcul cible (CPU, GPU, FPGA, processeurs neuromorphiques,  simulateur), ou une combinaison hétérogène de ceux-ci, reproduisant les différents concepts de l’architecture de contrôle robotique HBBA tels que, mais non limités à :       *   Les motivations ;     *   Les intentions ;     *   Les croyances ;     *   Les ...

Téléprésence sécuritaire - robots en milieu manufacturier

Cobii

Uniro est un manufacturier de cellules robotisées pour le domaine industriel. Dans le cadre d’un projet de déploiement d’une flotte d’employés-robots dans les entreprises manufacturiers, nos premiers essais démontrent que la fonction de téléprésence sera un caractéristique incontournable pour la gestion de nos cobots. Nous cherchons donc ...

Robot nettoyeur de conduit de sécheuse à linge

Oxebo

L’inspection et le nettoyage de conduits d’évacuation de sécheuse à linge est une tâche difficile en raison de leur petit diamètre, de leurs coudes serrés et multiples, de leur longueur selon les installations et du positionnement à la verticale de certains joints. L’utilisation de brosses sur tige ...