Reconnaissance audio-visuelle pour robot mobile en milieu manufacturier

À la recherche d'un partenaire

La sécurité est un enjeu crucial en robotique collaborative. Un robot doit percevoir son environnement avec précision afin de maximiser sa productivité sans nuire à la sécurité des travailleurs qui l’entourent. La reconnaissance visuelle est une modalité populaire, mais se limite souvent à un champ restreint et implique une ...

Évaluation de l’application des robots à câbles à la surveillance de postes de transformation.

Hydro Québec

L’objectif du projet est d’évaluer la faisabilité d’appliquer le concept du robot à câbles à la surveillance de postes de transformation d’Hydro-Québec. La recherche se fera autour de deux ou trois postes de transformation électrique qui demandent de la surveillance automatisée. Il faudra déterminer l’espace ...

Reconnaissance visuelle de végétaux par apprentissage profond

Vallons maraîchers

Le désherbage manuel des légumes racines biologiques est une tâche difficile, longue et pénible pour les travailleurs, et s'avère très coûteux et risqué pour les agriculteurs. L'objectif du projet Désherbex est de faire un outil robotisé qui permet de remplacer le désherbage manuel. Ceci doit réaliser un système ...

Préhenseurs pour espaces restreints

Robotiq

L’utilisation de préhenseurs dans des applications industrielles est parfois rendue difficile par l’espace restreint dans lequel ceux-ci doivent opérer. En effet, bien que plusieurs préhenseurs soient disponibles commercialement, ils nécessitent en général un espace considérable autour de l’objet à saisir, particulièrement parce que l’orientation d’approche ...

Contrôle en impédance et admittance de robots sériel collaboratif avec réducteurs à traction

Vectis Drive

La robotique de manipulation évolue et cherche, pour un nombre grandissant d’applications, à permettre le contrôle performant des forces et des dynamiques d’interactions. Ce nouveau paradigme expose certaines limitations des plateformes robotiques actuelles. Une partie importante de celles-ci sont liées aux technologies d’actionnement où le réducteur de ...

Conception d'une plateforme de simulation d'intervention laparoscopique actionné par des embrayages magnétho-rhéologiques

Exonetik

La recherche développe un dispositif de simulation haptique actionné par des embrayages magnétho-rhéologiques (MR) permettant de faciliter et d’accélérer la formation de futurs chirurgiens en simulant des interventions laparoscopiques. Ce dispositif est composé d’un bras robotique à 3 degrés de liberté développé par Exonetik et couplé à un ...

Développement d'un robot permettant l'exécution représentative de lancers frappés à l'aide d'un bâton de hockey

À la recherche d'un partenaire

De plus en plus dans le domaine du sport, les fabricants d’équipements font l’acquisition de robots simulant le mouvement des athlètes pour valider et tester leurs produits. Dans le cas du hockey, étant donné la complexité du mouvement à répliquer, aucun robot existant n’est en mesure dereproduire ...

Détection de présence humaine intégrée à un robot manipulateur

Kinova

Le projet consiste à détecter la présence humaine dans l’environnement de travail d’un robot collaboratif afin de permettre le respect des normes de sécurité en tout temps, en modulant la vitesse d’opération du robot en fonction de la proximité à un humain. Pour ce faire, les technologies ...

Mouvement explicable des manipulateurs mobiles depuis l'espace nul

À la recherche d'un partenaire

L'industrie manufacturière a un besoin urgent de systèmes robotiques sûrs et fiables pour réorienter la main-d'œuvre humaine vers des tâches plus créatives et conceptuelles. Basée sur une plateforme mobile sûre et fiable, une architecture de contrôle sera mise en œuvre à partir de la littérature puis étendue pour ...