Robot de test pour bâtons de hockey reproduisant un lancer frappé

Bauer

Les fabricants de bâtons de hockey désirent tester les bâtons qu’ils produisent afin de valider leurs propriétés ou pour aider au développement de nouveaux modèles. Toutefois, ils ne disposent d’aucun moyen fiable et répétable pour reproduire des lancers frappés de façon représentative. Les robots industriels utilisés sont mal ...

Contrôle d’interaction pour un robot sériel collaboratif avec réducteurs à traction

Vectis Drive

Contexte La robotique de manipulation évolue et cherche, pour un nombre grandissant d’applications, à permettre le contrôle des forces et des dynamiques d’interactions. Ce nouveau paradigme expose certaines limitations des plateformes robotiques. Une partie importante de ces limitations est liée aux technologies d’actionnement utilisées, où les réducteurs ...

Asservissement d’un robot collaboratif pour tâches de ponçage

RCM

Contexte L’entreprise R.C.M. Modulaire inc. fabrique en usine des modules habitables pour le marché résidentiel, commercial et industriel. Ces modules comportent des cloisons sèches auxquelles un enduit (communément appelé plâtre) est appliqué pour masquer les fissures. Cet enduit est ensuite poncé pour égaliser les surfaces. Or, cette ...

Conception d’appareils de levage multifonctions robotisés

Arjo

Contexte Arjo et l’Université de Sherbrooke lancent un projet de développement de technologies robotiques pour la prochaine génération de dispositifs de transferts utilisés dans les hôpitaux et les centres de soin de longue durée. L'objectif est de développer des robots assistants de levage, ainsi qu’un écosystème d ...

Reconnaissance audio-visuelle pour robot mobile en milieu manufacturier

À la recherche d'un partenaire

La sécurité est un enjeu crucial en robotique collaborative. Un robot doit percevoir son environnement avec précision afin de maximiser sa productivité sans nuire à la sécurité des travailleurs qui l’entourent. La reconnaissance visuelle est une modalité populaire, mais se limite souvent à un champ restreint et implique une ...

Évaluation de l’application des robots à câbles à la surveillance de postes de transformation.

Hydro Québec

L’objectif du projet est d’évaluer la faisabilité d’appliquer le concept du robot à câbles à la surveillance de postes de transformation d’Hydro-Québec. La recherche se fera autour de deux ou trois postes de transformation électrique qui demandent de la surveillance automatisée. Il faudra déterminer l’espace ...

Reconnaissance visuelle de végétaux par apprentissage profond

Vallons maraîchers

Le désherbage manuel des légumes racines biologiques est une tâche difficile, longue et pénible pour les travailleurs, et s'avère très coûteux et risqué pour les agriculteurs. L'objectif du projet Désherbex est de faire un outil robotisé qui permet de remplacer le désherbage manuel. Ceci doit réaliser un système ...

Développement de levier sur rail collaboratif pour une assistance lors d'un transfert de patient ou d'une réadaptation

Arjo

Développer un système de lève charge sur rail multi degrés de liberté qui donnerait le meilleur vecteur force pour assister un patient soit lors d’un transfert de patient ou lors d’une aide à la réadaptation. L’utilisateur est en contact direct avec le robot lors pour l’utiliser ...

Préhenseurs pour espaces restreints

Robotiq

L’utilisation de préhenseurs dans des applications industrielles est parfois rendue difficile par l’espace restreint dans lequel ceux-ci doivent opérer. En effet, bien que plusieurs préhenseurs soient disponibles commercialement, ils nécessitent en général un espace considérable autour de l’objet à saisir, particulièrement parce que l’orientation d’approche ...