Contrôle en impédance et admittance de robots sériel collaboratif avec réducteurs à traction

Vectis Drive

La robotique de manipulation évolue et cherche, pour un nombre grandissant d’applications, à permettre le contrôle performant des forces et des dynamiques d’interactions. Ce nouveau paradigme expose certaines limitations des plateformes robotiques actuelles. Une partie importante de celles-ci sont liées aux technologies d’actionnement où le réducteur de ...

Conception d'une plateforme de simulation d'intervention laparoscopique actionné par des embrayages magnétho-rhéologiques

Exonetik

La recherche développe un dispositif de simulation haptique actionné par des embrayages magnétho-rhéologiques (MR) permettant de faciliter et d’accélérer la formation de futurs chirurgiens en simulant des interventions laparoscopiques. Ce dispositif est composé d’un bras robotique à 3 degrés de liberté développé par Exonetik et couplé à un ...

Développement d'un robot permettant l'exécution représentative de lancers frappés à l'aide d'un bâton de hockey

À la recherche d'un partenaire

De plus en plus dans le domaine du sport, les fabricants d’équipements font l’acquisition de robots simulant le mouvement des athlètes pour valider et tester leurs produits. Dans le cas du hockey, étant donné la complexité du mouvement à répliquer, aucun robot existant n’est en mesure dereproduire ...

Détection de présence humaine intégrée à un robot manipulateur

Kinova

Le projet consiste à détecter la présence humaine dans l’environnement de travail d’un robot collaboratif afin de permettre le respect des normes de sécurité en tout temps, en modulant la vitesse d’opération du robot en fonction de la proximité à un humain. Pour ce faire, les technologies ...

Mouvement explicable des manipulateurs mobiles depuis l'espace nul

À la recherche d'un partenaire

L'industrie manufacturière a un besoin urgent de systèmes robotiques sûrs et fiables pour réorienter la main-d'œuvre humaine vers des tâches plus créatives et conceptuelles. Basée sur une plateforme mobile sûre et fiable, une architecture de contrôle sera mise en œuvre à partir de la littérature puis étendue pour ...

Conception d'une cellule d'inspection collaborative - Inspection visuelle 3D par mouvements robotisés

Exo-S

Le projet proposé tente de combler en partie, par la robotique collaborative, un manque d’automatisation ici au Québec. Et ceci, en intégrant des robots à certains postes visés, très répétitifs, minutieux et monotones. Par contre, certaines tâches sont difficilement adaptables, comme l’automatisation du contrôle de qualité de pièces ...

Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif actionné par des embrayages magnétorhéologiques

Exonetik

Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif actionné par des embrayages magnétorhéologique

Exonetik

Le projet de recherche consiste à concevoir, fabriquer et contrôler un bras robotisé collaboratif utilisant une technologie novatrice d'embrayage magnétorhéologique (MR). Cette idée de projet vient de la faible performance des robots collaboratifs sur le marché et du grand potentiel de cette industrie. Les problèmes de performance sont causés ...

Élaboration de stratégies de contrôle pour la manipulation collaborative de pièces translucides déformables

Exo-S

Le projet consiste en la conception d’une cellule robotisée dans laquelle des humains et un robot collaboratif travaillent ensemble à inspecter des pièces complexes de plastique. Le projet d’automatisation en question vise à bonifier les capacités d’adaptation des robots afin d’amener un robot collaboratif à saisir ...