DESCRIPTION

Le projet consiste à concevoir un algorithme d’assistance pour un robot mobile afin optimiser l’efficacité des entraînements de verticalisation (sit-to-stand) et de marche dans un contexte de mobilisation hâtive. Le robot mobile est composé d’une plateforme contenant un bras robotique, qui pourra déployer des forces directement au corps de l’utilisateur par l’interface d’un harnais personnalisé. Une interface utilisateur contenant plusieurs réglages sera ajoutée pour permettre au personnel soignant d’ajuster le niveau d’assistance en fonction des besoins de l’utilisateur.