DESCRIPTION

Le projet de recherche proposé ici consiste donc à exploiter une architecture décisionnelle pour programmer un robot manipulateur mobile visant à effectuer des tâches de nettoyage et d’entretien de machines en milieux industriels, telles que passer l’aspirateur et prendre des mesures de vibration sur les machines. Ce robot doit fonctionner en autonomie partagée, c’est-à-dire que le robot doit être en mesure d’effectuer ces tâches par lui-même sur demande d’un opérateur tout en ayant la possibilité d’être téléopéré. Les travaux proposés exploiteront l’architecture HBBA afin de rendre le robot semi-autonome tout en permettant que celui-ci soit en mesure d’évaluer dans le temps son niveau d’atteinte vis-à-vis ses objectifs. Le robot doit faire preuve de robustesse décisionnelle en examinant comment ses comportements sont exploités dans le temps afin d’en valider leur bon fonctionnement. Si le robot ne semble pas remplir sa tâche de manière téléopéré ou autonome, il doit être en mesure d’user d’autres recours comme changer ses comportements ou avertir l’opérateur.