De l’artisanat au robot une innovation en méthode industrielle

Kinova

L'évaluation du ‘’manufacturing’’est très complexe, dans le domaine médical et industriel. L'application de plusieurs théories sur la capacité de production et les processus impliqués seront mises en pratique dans ce projet afin de valider les hypothèses et affirmations dans les études précédentes.   L'automatisation dans le domaine ...

Robot collaboratif pour tâches de ponçage en cloisons sèches

RCM

Dans le contexte de maison préfabriquée avec des murs en gypse, l'étape de poncer (sabler) l'excédent de plâtre utilisé pour recouvrir les trous de vis et les joints entre les feuilles (sur les murs, au plafond et dans les coins), est très laborieuse. L'objectif du projet est ...

Mouvement explicable des manipulateurs mobiles

Nuvoola

A venir

Évaluation de l’application des robots à câbles à la surveillance de postes de transformation.

Hydro Québec

L’objectif du projet est d’évaluer la faisabilité d’appliquer le concept du robot à câbles à la surveillance de postes de transformation d’Hydro-Québec. La recherche se fera autour de deux ou trois postes de transformation électrique qui demandent de la surveillance automatisée. Il faudra déterminer l’espace ...

Reconnaissance visuelle de végétaux par apprentissage profond

Vallons maraîchers

Le désherbage manuel des légumes racines biologiques est une tâche difficile, longue et pénible pour les travailleurs, et s'avère très coûteux et risqué pour les agriculteurs. L'objectif du projet Désherbex est de faire un outil robotisé qui permet de remplacer le désherbage manuel. Ceci doit réaliser un système ...

Conception d'une plateforme de simulation d'intervention laparoscopique actionné par des embrayages magnétho-rhéologiques

Exonetik

La recherche développe un dispositif de simulation haptique actionné par des embrayages magnétho-rhéologiques (MR) permettant de faciliter et d’accélérer la formation de futurs chirurgiens en simulant des interventions laparoscopiques. Ce dispositif est composé d’un bras robotique à 3 degrés de liberté développé par Exonetik et couplé à un ...

Mouvement explicable des manipulateurs mobiles depuis l'espace nul

À la recherche d'un partenaire

L'industrie manufacturière a un besoin urgent de systèmes robotiques sûrs et fiables pour réorienter la main-d'œuvre humaine vers des tâches plus créatives et conceptuelles. Basée sur une plateforme mobile sûre et fiable, une architecture de contrôle sera mise en œuvre à partir de la littérature puis étendue pour ...

Conception d'une cellule d'inspection collaborative - Inspection visuelle 3D par mouvements robotisés

Exo-S

Le projet proposé tente de combler en partie, par la robotique collaborative, un manque d’automatisation ici au Québec. Et ceci, en intégrant des robots à certains postes visés, très répétitifs, minutieux et monotones. Par contre, certaines tâches sont difficilement adaptables, comme l’automatisation du contrôle de qualité de pièces ...

Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif actionné par des embrayages magnétorhéologiques

Exonetik

Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif actionné par des embrayages magnétorhéologique

Exonetik

Le projet de recherche consiste à concevoir, fabriquer et contrôler un bras robotisé collaboratif utilisant une technologie novatrice d'embrayage magnétorhéologique (MR). Cette idée de projet vient de la faible performance des robots collaboratifs sur le marché et du grand potentiel de cette industrie. Les problèmes de performance sont causés ...

Conception d'embarcations nautiques autonomes

ABTech

Les embarcations nautiques autonomes, appelé USV sont incapable de naviguer dans des endroits riverains et non contrôlé. Ils doivent donc être superviser en tout temps afin d’éviter les obstacles tels les haut-fond, rivage et autres obstacles à la surface de l’eau. Ce qui est notamment problématique quand l ...

Téléprésence sécuritaire - robots en milieu manufacturier

Cobii

Uniro est un manufacturier de cellules robotisées pour le domaine industriel. Dans le cadre d’un projet de déploiement d’une flotte d’employés-robots dans les entreprises manufacturiers, nos premiers essais démontrent que la fonction de téléprésence sera un caractéristique incontournable pour la gestion de nos cobots. Nous cherchons donc ...

Robot nettoyeur de conduit de sécheuse à linge

Oxebo

L’inspection et le nettoyage de conduits d’évacuation de sécheuse à linge est une tâche difficile en raison de leur petit diamètre, de leurs coudes serrés et multiples, de leur longueur selon les installations et du positionnement à la verticale de certains joints. L’utilisation de brosses sur tige ...

Utilisation de la robotique collaborative pour faire de la métrologie

Robotiq

Une des premières applications où les robot collaboratifs ont eu du succès fut le « machining tending ». Cette tâche qui consiste à charger et décharger une machine outils est encore une des tâches les plus répandue pour ce type de robot. Leur utilisations permet de remplacer les machinistes dans une partie ...

Analyse, synthèse, conception et prototypage d'un robot parallèle redondant à (4+1) degrés de liberté pour la collaboration

Robotiq

Ce projet vise à concevoir et prototyper un robot parallèle collaboratif redondant à (4+1) DDL. L’objectif sera de faire une preuve de concept démontrant l’intuitivité du contrôle en impédance d’un robot lors d’interactions humain-machine. Il sera ainsi possible d’ouvrir une nouvelle avenue sur la ...

Développer les lois de commande d’un moteur pour un concept de levier collaboratif motorisé

Arjo

L’objectif de ce projet est de développer les lois de commande d’un moteur pour un concept de levier collaboratif motorisé. Ce dernier a pour but d’assister les aides-soignants à réaliser le transfert de patient blessés ou handicapés. Avec le poids moyen de la population en augmentation, les ...

Pince robotique mue par embrayages magnéto rhéologiques

Exonetik

Dans plusieurs secteurs comme celui de l’aérospatial ou de la construction, certains ouvriers doivent manipuler des objets lourds dans des positions non-ergonomiques. L’utilisation d’un membre robotique surnuméraire porté par l’ouvrier pourrait améliorer l’efficacité ainsi que la sécurité des travaux. Ce projet de stage se concentre ...

Inspection visuelle automatisée de pièces aéronautiques

Pratt & Whitney Canada

Contexte Pratt & Whitney Canada dispose d’une machine d’inspection visuelle automatisée (AVI) de haute résolution. Celle-ci permet d’identifier de manière rapide et fiable les défauts visuels. Elle permet de générer un rapport de conformité détaillé. Cette technologie nous fournit une image complète de la qualité de production ...

Assistant vocal en environnement industriel

Agilean

Agilean propose une application web (SaaS) de gestion et d’optimisation des opérations (ALIX – Assistant Intelligent) ainsi que du service-conseil et de la formation en transformation numérique et efficacité opérationnelle. ALIX – Assistant Intelligent permet le suivi et l’optimisation en temps-réel des ressources, équipements (IIoT) et des stocks (matière première ...

Mécanisme haute admittance pour faciliter la réalisation des tâches d'insertions en robotique

Robotiq

Les tâches d'insertions en robotique se font de plus en plus commune pour la robotique collaborative. Ces insertions sont souvent lentes et requiert le déplacement complet du robot sur une petite résolution. Le besoin est donc criant de créer un système indépendant du robot pour l'insertion et le ...

Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif sécuritaire et performant basé sur des actionneurs magnétorhéologiques

Exonetik

Les manipulateurs robotisés collaboratifs et faciles à utiliser sont de plus en plus utilisés dans le secteur manufacturier pour réduire les tâches dangereuses ou répétitives que les humains doivent effectuer. Cependant, avant que les robots collaboratifs puissent effectuer efficacement des tâches près de l’humain, leur conception mécanique doit être ...

Contrôle de robots AGV (Véhicule Guidé Autonome) omnidirectionnels dans une chaîne de production automatisée

Inogec

Les AGV sont de plus en plus répandus en industrie. Ce sont des plateformes polyvalentes permettant d'acheminer du matériel entre des espaces d'entreposage et des espaces de travail. Les modèles omnidirectionnels sont encore plus polyvalents puisque leur grande agilité leur permet de se déplacer aisément dans les espaces ...

Reconnaissance automatique d’outils pour le domaine manufacturier

SECM-GT International

Dans un contexte de pénurie de main d’œuvre généralisée dans l’industrie manufacturière, les entreprises cherchent de plus en plus à intégrer l’intelligence artificielle de façon collaborative avec leurs employés actuels dans le but d’augmenter leur capacité concurrentielle. Par exemple, la vision par ordinateur peut être employée ...

Optimisation dynamique de séquences d’opérations d’usinage

SECM-GT International

Dans un contexte de pénurie de main d’œuvre généralisée dans l’industrie manufacturière, les entreprises cherchent de plus en plus à intégrer l’intelligence artificielle de façon collaborative avec leurs employés actuels dans le but d’augmenter leur capacité concurrentielle. La robotique industrielle fait également de plus en plus ...

Contrôle en position d’un bras robotique portable

Exonetik

En contexte de rareté de main d’œuvre, il importe de trouver une solution à cette problématique. Les bras robotiques portables, soit un bras robotique installé sur une personne, sont une solution potentielle cette problématique. Ce bras pourrait travailler en tandem avec son utilisateur pour l’aider dans des tâches ...

Étude des pratiques de gestion favorisant l’intégration de la robotique collaborative en contexte manufacturier

René Matériaux Composites

Au-delà de ses défis techniques, l’implantation de robots collaboratifs en entreprise peut comporter son lot de défis humains et managériaux. Mon projet vise donc à identifier les conséquences des robots collaboratifs sur les employés, ainsi que les meilleures pratiques de gestion à mettre en place pour faciliter ce changement.

Développement d’un dispositif de simulation d’opération haptique actionné par des embrayages méthodologiquement

Exonetik

Le but du projet est de concevoir un appareil qui sera capable de simuler des opérations médicales dans le but d'offrir un simulateur aux médecins en formation. L'appareil est un bras robotique miniature qui est capable de reproduire les efforts ressentis par un médecin lors d’une opération ...

Développement de robots collaboratifs pour l’assemblage en aéronautique

Bombardier

L’objectif de ce projet de recherche est de développer de nouveaux systèmes robotiques aidant aux procédés manufacturiers couramment utilisés dans l’industrie aéronautique.

Rehaussement d'image pour l'identification automatique de pièces en industrie

Robotiq

Les conditions d’éclairage ont un impact direct sur le résultat d’une acquisition d’image et peuvent occasionner la création d’artefacts indésirables comme des réflexions spéculaires. Pour un algorithme de vision par ordinateur, ces réflexions vont parfois cacher des caractéristiques pertinentes ou introduire des caractéristiques indésirables. Pour cette ...

Wearable Collaborative Robotic Tool

Exonetik

Le projet Wearable Collaborative Robotic Tool (WCRT) a pour objectif principal la conception et le contrôle d’un bras robotique porté par un individu. Un bras surnuméraire peut augmenter les capacités physiques d’un humain (exosquelette), réaliser des tâches indépendantes près de celui-ci et enfin assister des tâches qui demandent ...

Saisie autonome d’objets à l’aide de prises pré-enseignées

Robotiq

L’objectif de ce projet de recherche consiste à développer une méthode de préhension d’objets connus lorsque ceux-ci sont disposés en amas à l’aide d’un bras robotique à six degrés de liberté, la caméra de poignet et un des préhenseurs produits par l’entreprise Robotiq.  

Estimation de la pose 6D pour la prise des objets randomisés

GE Aviation Bromont

Le problème à résoudre est dans la catégorie de "random bin picking”, les pièces sont métalliques cela rend les images 3D sensibles au changement de la luminosité et donc difficile à les détecter et les séparer d’une façon fiable pour les saisir. De plus, dans certains cas, le modèle ...

Interface haptique pour émulation une poignée de main

Robotiq

Ce projet consiste donc à développer une telle interface pour reproduire une poignée de main. Cette dernière est composée d’une main et d’un bras robotique.

Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif basé sur des actionneurs magnétorhéologiques

Exonetik

Les manipulateurs robotisés collaboratifs et faciles à utiliser sont de plus en plus utilisés dans le secteur manufacturier afin de réduire les tâches dangereuses ou répétitives que les humains doivent effectuer, en plus de pallier au manque mondial de main-d’œuvre. Cependant, avant que les robots collaboratifs puissent effectuer efficacement ...

Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif et portatif utilisant des embrayages magnétorhéologiques

Exonetik

Les membres robotiques supplémentaires (ex. une 2e paire de bras) sont des exemples de robots d’assistance pouvant augmenter les performances humaines et diminuer la fatigue. Afin d’optimiser l’interaction homme-machine, ces bras robotiques doivent posséder un excellent niveau de transparence (niveau de collaboration homme-machine), se traduisant en une ...

Générer des trajectoires sécuritaires en prenant en compte la pièce manipulée par le robot collaboratif

IRSST

La coopération humain-robot ne cesse de gagner de l’avant en industrie, apportant son lot de défis en termes de sécurité. Inspirés par cette nouvelle demande, plusieurs constructeurs ont conçu de nouveaux robots dits « collaboratifs », comme les robots de la gamme E-SERIES d’Universal Robot, le TM d’OMRON ou ...

Détection automatique de tâches d'insertion pour la programmation par démonstration

Robotiq

De nos jours, les robots collaboratifs se font souvent enseigner des tâches à l'aide de démonstrations physiques plutôt que d'avoir à les programmer textuellement. Cette technique fonctionne bien pour plusieurs cas; par contre, certaines tâches comme des insertions précises peuvent être difficilement enseignées avec une programmation qui est ...

Conception d’un capteur de déplacement pour contrôler manuellement un manipulateur sériel à six degrés de liberté

MEGATRACTION

L’objectif principal du projet de recherche consiste à développer un capteur de déplacement sous la forme d’un mini manipulateur parallèle passif pouvant être monté au poignet d’un robot sériel afin de le contrôler par déplacement.

Développement d’un robot collaboratif macro-mini avec capacités haptiques

Olympus

La collaboration humain-robot dans le milieu manufacturier permet de tirer parti de la dextérité et flexibilité de l’opérateur humain tout en ayant les avantages des systèmes robotiques tels que la vitesse, la force et la précision de positionnement. Ce projet vise à développer un robot cartésien d’architecture macro ...