DESCRIPTION

L’objectif de ce projet de recherche est de développer de nouveaux systèmes robotiques aidant aux procédés manufacturiers couramment utilisés dans l’industrie aéronautique.

L’approche proposée consiste à utiliser des modèles mécaniques décrivant l’interaction entre les utilisateurs et les robots afin de développer un mécanisme d'interaction humain-robot à faible impédance mécanique qui permettra d’augmenter les capacités des robots à effectuer des tâches complexes en plus d’assurer la sécurité des utilisateurs. Plus précisément, le projet comprend les objectifs suivants: 1) Concevoir, synthétiser, prototyper et expérimenter avec des mécanismes à faible impédance mécanique qui peuvent interagir intuitivement et en toute sécurité avec des utilisateurs humains tout en améliorant les capacités des robots à effectuer des tâches complexes propres au domaine de l’aéronautique. 2) Concevoir, synthétiser, prototyper et expérimenter avec des systèmes robotiques auxiliaires afin d’augmenter la capacité de robots existants à fournir les forces, la précision et la haute bande passante nécessaires à la production et au machinage dans le domaine de l’aéronautique. 3) Offrir aux utilisateurs des retours de force haptiques intuitifs dans l’exécution de tâches collaboratives avec des robots.