Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif sécuritaire et performant basé sur des actionneurs magnétorhéologiques

Exonetik

Les manipulateurs robotisés collaboratifs et faciles à utiliser sont de plus en plus utilisés dans le secteur manufacturier pour réduire les tâches dangereuses ou répétitives que les humains doivent effectuer. Cependant, avant que les robots collaboratifs puissent effectuer efficacement des tâches près de l’humain, leur conception mécanique doit être ...

Contrôle de robots AGV (Véhicule Guidé Autonome) omnidirectionnels dans une chaîne de production automatisée

Inogec

Les AGV sont de plus en plus répandus en industrie. Ce sont des plateformes polyvalentes permettant d'acheminer du matériel entre des espaces d'entreposage et des espaces de travail. Les modèles omnidirectionnels sont encore plus polyvalents puisque leur grande agilité leur permet de se déplacer aisément dans les espaces ...

Reconnaissance automatique d’outils pour le domaine manufacturier

SECM-GT International

Dans un contexte de pénurie de main d’œuvre généralisée dans l’industrie manufacturière, les entreprises cherchent de plus en plus à intégrer l’intelligence artificielle de façon collaborative avec leurs employés actuels dans le but d’augmenter leur capacité concurrentielle. Par exemple, la vision par ordinateur peut être employée ...

Optimisation dynamique de séquences d’opérations d’usinage

SECM-GT International

Dans un contexte de pénurie de main d’œuvre généralisée dans l’industrie manufacturière, les entreprises cherchent de plus en plus à intégrer l’intelligence artificielle de façon collaborative avec leurs employés actuels dans le but d’augmenter leur capacité concurrentielle. La robotique industrielle fait également de plus en plus ...

Contrôle en position d’un bras robotique portable

Exonetik

En contexte de rareté de main d’œuvre, il importe de trouver une solution à cette problématique. Les bras robotiques portables, soit un bras robotique installé sur une personne, sont une solution potentielle cette problématique. Ce bras pourrait travailler en tandem avec son utilisateur pour l’aider dans des tâches ...

Étude des pratiques de gestion favorisant l’intégration de la robotique collaborative en contexte manufacturier

René Matériaux Composites

Au-delà de ses défis techniques, l’implantation de robots collaboratifs en entreprise peut comporter son lot de défis humains et managériaux. Mon projet vise donc à identifier les conséquences des robots collaboratifs sur les employés, ainsi que les meilleures pratiques de gestion à mettre en place pour faciliter ce changement.

Développement d’un dispositif de simulation d’opération haptique actionné par des embrayages méthodologiquement

Exonetik

Le but du projet est de concevoir un appareil qui sera capable de simuler des opérations médicales dans le but d'offrir un simulateur aux médecins en formation. L'appareil est un bras robotique miniature qui est capable de reproduire les efforts ressentis par un médecin lors d’une opération ...

Développement de robots collaboratifs pour l’assemblage en aéronautique

Bombardier

L’objectif de ce projet de recherche est de développer de nouveaux systèmes robotiques aidant aux procédés manufacturiers couramment utilisés dans l’industrie aéronautique.

Rehaussement d'image pour l'identification automatique de pièces en industrie

Robotiq

Les conditions d’éclairage ont un impact direct sur le résultat d’une acquisition d’image et peuvent occasionner la création d’artefacts indésirables comme des réflexions spéculaires. Pour un algorithme de vision par ordinateur, ces réflexions vont parfois cacher des caractéristiques pertinentes ou introduire des caractéristiques indésirables. Pour cette ...

Wearable Collaborative Robotic Tool

Exonetik

Le projet Wearable Collaborative Robotic Tool (WCRT) a pour objectif principal la conception et le contrôle d’un bras robotique porté par un individu. Un bras surnuméraire peut augmenter les capacités physiques d’un humain (exosquelette), réaliser des tâches indépendantes près de celui-ci et enfin assister des tâches qui demandent ...

Saisie autonome d’objets à l’aide de prises pré-enseignées

Robotiq

L’objectif de ce projet de recherche consiste à développer une méthode de préhension d’objets connus lorsque ceux-ci sont disposés en amas à l’aide d’un bras robotique à six degrés de liberté, la caméra de poignet et un des préhenseurs produits par l’entreprise Robotiq.  

Estimation de la pose 6D pour la prise des objets randomisés

GE Aviation Bromont

Le problème à résoudre est dans la catégorie de "random bin picking”, les pièces sont métalliques cela rend les images 3D sensibles au changement de la luminosité et donc difficile à les détecter et les séparer d’une façon fiable pour les saisir. De plus, dans certains cas, le modèle ...