Conception d'embarcations nautiques autonomes

ABTech

Les embarcations nautiques autonomes, appelé USV sont incapable de naviguer dans des endroits riverains et non contrôlé. Ils doivent donc être superviser en tout temps afin d’éviter les obstacles tels les haut-fond, rivage et autres obstacles à la surface de l’eau. Ce qui est notamment problématique quand l ...

Conception et caractérisation expérimentale d’un embrayage à fluide magnétorhéologique miniature par impression 3D métal

Exonetik

Lorsque des robots sont amenés à collaborer avec des humains, il est essentiel qu’ils aient un comportement le plus transparent possible afin d’améliorer les interactions humain-machine et réduire les risques de blessures. Pour cela, il est important d’avoir des actionneurs encore plus réactifs. Dans les joints de ...

Téléprésence sécuritaire - robots en milieu manufacturier

Cobii

Uniro est un manufacturier de cellules robotisées pour le domaine industriel. Dans le cadre d’un projet de déploiement d’une flotte d’employés-robots dans les entreprises manufacturiers, nos premiers essais démontrent que la fonction de téléprésence sera un caractéristique incontournable pour la gestion de nos cobots. Nous cherchons donc ...

Robot nettoyeur de conduit de sécheuse à linge

Oxebo

L’inspection et le nettoyage de conduits d’évacuation de sécheuse à linge est une tâche difficile en raison de leur petit diamètre, de leurs coudes serrés et multiples, de leur longueur selon les installations et du positionnement à la verticale de certains joints. L’utilisation de brosses sur tige ...

Développement d’une librairie de mouvements et de tâches pour robots collaboratifs en CHSLD

Sycodal

Ce projet de recherche s’appuie sur un problème bien précis. Suite à la dernière crise sanitaire, il est apparu que les installations des maisons de retraite Canadiennes étaient insuffisantes et vétustes. Cela a eu pour conséquence le décès de nombreux occupants de ces habitations. C’est à partir de ...

Utilisation de la robotique collaborative pour faire de la métrologie

Robotiq

Une des premières applications où les robot collaboratifs ont eu du succès fut le « machining tending ». Cette tâche qui consiste à charger et décharger une machine outils est encore une des tâches les plus répandue pour ce type de robot. Leur utilisations permet de remplacer les machinistes dans une partie ...

Analyse, synthèse, conception et prototypage d'un robot parallèle redondant à (4+1) degrés de liberté pour la collaboration

Robotiq

Ce projet vise à concevoir et prototyper un robot parallèle collaboratif redondant à (4+1) DDL. L’objectif sera de faire une preuve de concept démontrant l’intuitivité du contrôle en impédance d’un robot lors d’interactions humain-machine. Il sera ainsi possible d’ouvrir une nouvelle avenue sur la ...

Développer les lois de commande d’un moteur pour un concept de levier collaboratif motorisé

Arjo

L’objectif de ce projet est de développer les lois de commande d’un moteur pour un concept de levier collaboratif motorisé. Ce dernier a pour but d’assister les aides-soignants à réaliser le transfert de patient blessés ou handicapés. Avec le poids moyen de la population en augmentation, les ...

Pince robotique mue par embrayages magnéto rhéologiques

Exonetik

Dans plusieurs secteurs comme celui de l’aérospatial ou de la construction, certains ouvriers doivent manipuler des objets lourds dans des positions non-ergonomiques. L’utilisation d’un membre robotique surnuméraire porté par l’ouvrier pourrait améliorer l’efficacité ainsi que la sécurité des travaux. Ce projet de stage se concentre ...

Inspection visuelle automatisée de pièces aéronautiques

Pratt & Whitney Canada

Contexte Pratt & Whitney Canada dispose d’une machine d’inspection visuelle automatisée (AVI) de haute résolution. Celle-ci permet d’identifier de manière rapide et fiable les défauts visuels. Elle permet de générer un rapport de conformité détaillé. Cette technologie nous fournit une image complète de la qualité de production ...

Assistant vocal en environnement industriel

Agilean

Agilean propose une application web (SaaS) de gestion et d’optimisation des opérations (ALIX – Assistant Intelligent) ainsi que du service-conseil et de la formation en transformation numérique et efficacité opérationnelle. ALIX – Assistant Intelligent permet le suivi et l’optimisation en temps-réel des ressources, équipements (IIoT) et des stocks (matière première ...

Mécanisme haute admittance pour faciliter la réalisation des tâches d'insertions en robotique

Robotiq

Les tâches d'insertions en robotique se font de plus en plus commune pour la robotique collaborative. Ces insertions sont souvent lentes et requiert le déplacement complet du robot sur une petite résolution. Le besoin est donc criant de créer un système indépendant du robot pour l'insertion et le ...