Interface haptique pour émulation une poignée de main

Robotiq

Ce projet consiste donc à développer une telle interface pour reproduire une poignée de main. Cette dernière est composée d’une main et d’un bras robotique.

Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif basé sur des actionneurs magnétorhéologiques

Exonetik

Les manipulateurs robotisés collaboratifs et faciles à utiliser sont de plus en plus utilisés dans le secteur manufacturier afin de réduire les tâches dangereuses ou répétitives que les humains doivent effectuer, en plus de pallier au manque mondial de main-d’œuvre. Cependant, avant que les robots collaboratifs puissent effectuer efficacement ...

Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif et portatif utilisant des embrayages magnétorhéologiques

Exonetik

Les membres robotiques supplémentaires (ex. une 2e paire de bras) sont des exemples de robots d’assistance pouvant augmenter les performances humaines et diminuer la fatigue. Afin d’optimiser l’interaction homme-machine, ces bras robotiques doivent posséder un excellent niveau de transparence (niveau de collaboration homme-machine), se traduisant en une ...

Générer des trajectoires sécuritaires en prenant en compte la pièce manipulée par le robot collaboratif

IRSST

La coopération humain-robot ne cesse de gagner de l’avant en industrie, apportant son lot de défis en termes de sécurité. Inspirés par cette nouvelle demande, plusieurs constructeurs ont conçu de nouveaux robots dits « collaboratifs », comme les robots de la gamme E-SERIES d’Universal Robot, le TM d’OMRON ou ...

Détection automatique de tâches d'insertion pour la programmation par démonstration

Robotiq

De nos jours, les robots collaboratifs se font souvent enseigner des tâches à l'aide de démonstrations physiques plutôt que d'avoir à les programmer textuellement. Cette technique fonctionne bien pour plusieurs cas; par contre, certaines tâches comme des insertions précises peuvent être difficilement enseignées avec une programmation qui est ...

Conception d’un capteur de déplacement pour contrôler manuellement un manipulateur sériel à six degrés de liberté

MEGATRACTION

L’objectif principal du projet de recherche consiste à développer un capteur de déplacement sous la forme d’un mini manipulateur parallèle passif pouvant être monté au poignet d’un robot sériel afin de le contrôler par déplacement.

Développement d’un robot collaboratif macro-mini avec capacités haptiques

Olympus

La collaboration humain-robot dans le milieu manufacturier permet de tirer parti de la dextérité et flexibilité de l’opérateur humain tout en ayant les avantages des systèmes robotiques tels que la vitesse, la force et la précision de positionnement. Ce projet vise à développer un robot cartésien d’architecture macro ...