DESCRIPTION

Ce projet vise à développer un module de perception pour les robots afin de comprendre et d'effectuer une analyse spatio-temporelle entre les humains et les objets dans l'environnement, et de prédire l'intention de l'opérateur humain. Ensuite, un contrôleur basé sur la vision est proposé pour exploiter le module de connaissance des intentions afin d'optimiser les trajectoires du robot. Enfin, le projet vise à améliorer l'efficacité du flux de travail grâce à des mécanismes de planification et d'attribution des tâches. Nous avons l'intention de mettre l'accent sur les principes de la robotique en essaim pour améliorer la robustesse, la flexibilité et l'évolutivité du système.