Commande par impédance pour le contrôle hybride force-position d'un robot manipulateur

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Commande par impédance pour le contrôle hybride force-position d'un robot manipulateur

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Équipe

Zackary Stephenson
Zackary Stephenson

ÉTS

Détails

Vincent Duchaine
Prof. Vincent Duchaine

ÉTS

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