Conception d'embarcations nautiques autonomes

Conception d'embarcations nautiques autonomes

Conception d'embarcations nautiques autonomes

DESCRIPTION

Les embarcations nautiques autonomes, appelé USV sont incapable de naviguer dans des endroits riverains et non contrôlé. Ils doivent donc être superviser en tout temps afin d’éviter les obstacles tels les haut-fond, rivage et autres obstacles à la surface de l’eau. Ce qui est notamment problématique quand l’objectif est d’effectuer de la bathymétrie sur la plus grande surface possible d’un plan d’eau, et que la seule information que l’embarcation dispose est celle fourni par un GPS. Sans compter que lorsque l’embarcation se coince, il est difficile d’aller la récupérer. Le but du projet est alors de concevoir un système de navigation capable de déterminer et d’éviter les zones à risques. Ce qui permet de libérer l’opérateur tout en ayant une plus grande couverture bathymétrique. Le projet est en collaboration avec ABTech (https://www.abtech.cc) qui se spécialise dans la vente et la réparation d’équipement d’arpentage. Un stage sera effectué pour concevoir l’embarcation durant l’hiver 2022, afin de pouvoir effectuer des tests et valider le fonctionnement du système de navigation durant l’été 2022. L’embarcation conçu sera par la suite opérée, réparé et vendu dans le catalogue d’équipement d’ABTech.


Équipe

Alex Morin
Alex Morin

Université de Sherbrooke

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François Michaud
Prof. François Michaud

Université de Sherbrooke

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