DESCRIPTION

Développer un système de lève charge sur rail multi degrés de liberté qui donnerait le meilleur vecteur force pour assister un patient soit lors d’un transfert de patient ou lors d’une aide à la réadaptation. L’utilisateur est en contact direct avec le robot lors pour l’utiliser. Ce système permettrait de lever une charge jusqu’à environ 600lbs comme si elle ne pesait rien ou de lever une charge moins lourde mais à plus grande vitesse, ce qui peut s’appliquer dans le domaine manufacturier pour transporter une charge dans une usine en déplaçant la charge lourde avec l’assistance du robot.