DESCRIPTION

L’objectif du projet est d’évaluer la faisabilité d’appliquer le concept du robot à câbles à la surveillance de postes de transformation d’Hydro-Québec. La recherche se fera autour de deux ou trois postes de transformation électrique qui demandent de la surveillance automatisée. Il faudra déterminer l’espace de travail qui peut être atteint en fonction de la charge utile à l’effecteur du robot à câbles et des capacités de charge de la structure existante. De plus, il faudra déterminer si des modifications minimes peuvent être faites à la structure existante pour étendre l’espace de travail, comme l’ajout d’un rouleau sur une structure existante pour rediriger un câble et/ou renforcir une structure existante pour augmenter sa capacité de charge dans certaines directions. L’analyse des capacités des robots à câbles demandera de la conception assistée par ordinateur et de la simulation dynamique. Pour les modifications à apporter à la structure actuelle, il faudra utiliser un logiciel d’analyse par éléments finis.