DESCRIPTION

De plus en plus dans le domaine du sport, les fabricants d’équipements font l’acquisition de robots simulant le mouvement des athlètes pour valider et tester leurs produits. Dans le cas du hockey, étant donné la complexité du mouvement à répliquer, aucun robot existant n’est en mesure dereproduire fidèlement les impacts subits lors des contacts avec la glace et la rondelle pendant un lancer frappé.
En raison de leur conception industrielle (fixés solidement dans le plancher, membrures de grandes masses et grande inertie reflétée des actionneurs), les robots actuels cassent les bâtons après seulement 3 à 5 tirs (au lieu de plusieurs centaines), et ce, au mauvais endroit par rapport aux
situations réelles. Ils sont aussi incapables de recréer la phase de chargement du bâton sur la glace avant l’impact avec la rondelle.
L’objectif de la recherche est donc de développer un robot adapté permettant l’exécution représentative de lancers frappés avec un bâton de hockey. Puisque les manufacturiers sont actuellement restreints à l’utilisation de données subjectives de perception pour guider leur conception, il est envisagé que le développement d’une telle technologie révolutionnera la façon dont les équipements de hockey sont conçus et développés et permettra aussi d’accélérer le processus manufacturier.