DESCRIPTION

Le projet proposé tente de combler en partie, par la robotique collaborative, un manque d’automatisation ici au Québec. Et ceci, en intégrant des robots à certains postes visés, très répétitifs, minutieux et monotones. Par contre, certaines tâches sont difficilement adaptables, comme l’automatisation du contrôle de qualité de pièces translucides, qui n’a comme solution, que des systèmes de visions avec prises de vues fixes. Ce dernier problème compose justement le sujet de la recherche proposée puisque les présents résultats ne sont pas satisfaisants.

Ici, l’idée générale du projet est donc d’intégrer des dispositifs de vision à trois dimensions en plus d’automatiser, par la robotique collaborative, une séquence dynamique d’exposition de pièces translucides pour mieux y contrôler la qualité des images retenues.

Les outils et principes utilisés seront donc la robotique collaborative pour automatiser la présentation des objets aux caméras à trois dimensions qui seront jointes à un système d’intelligence artificielle pour asservir le tout.