DESCRIPTION

Le projet consiste à détecter la présence humaine dans l’environnement de travail d’un robot collaboratif afin de permettre le respect des normes de sécurité en tout temps, en modulant la vitesse d’opération du robot en fonction de la proximité à un humain. Pour ce faire, les technologies et capteurs disponibles sur le marché et dans la littérature seront analysés afin de trouver le meilleur rapport qualité prix.