DESCRIPTION

Le projet consiste en la conception d’une cellule robotisée dans laquelle des humains et un robot collaboratif travaillent ensemble à inspecter des pièces complexes de plastique. Le projet d’automatisation en question vise à bonifier les capacités d’adaptation des robots afin d’amener un robot collaboratif à saisir des pièces translucides (difficilement détectables par la vision artificielle) de façon robuste, pour ensuite les empaqueter dans une boîte pour l’expédition. L’objectif est surtout de rendre le robot apte à saisir et à manipuler des pièces de différentes formes. Pour y arriver, trois approches seront investiguées soit :

1. Utilisation d’intelligence artificielle en parallèle avec un système de vision en synergie pour l’amélioration des phases de détection et de saisie des pièces ;
2. Utilisation de vision ainsi que de moyens de perception additionnels comprenant : capteurs de force, capteurs tactiles, proprioception, etc. ;
3. Une combinaison des deux premières options, c’est-à-dire l’utilisation de la vision, de moyens de perception additionnels et de l’intelligence artificielle pour la détection et la saisie robuste de pièces complexes.