DESCRIPTION

Une des premières applications où les robot collaboratifs ont eu du succès fut le « machining tending ». Cette tâche qui consiste à charger et décharger une machine outils est encore une des tâches les plus répandue pour ce type de robot. Leur utilisations permet de remplacer les machinistes dans une partie sans valeur ajoutée à la tâche d’usinage, avec comme conséquence de permettre aux ateliers d’usinages de « scaler » leur production sans nécessairement devoir engager de ressources supplémentaires. Toutefois, les robots utilisés dans ce type de tâches sont très peu sollicités et passe une partie importante du temps de cycle à ne rien faire. L’idée de ce projet est d’investiguer s’il est possible pour ces robots de réaliser des activités de métrologie lors des temps morts de ces cycles d’usinages afin d’évaluer la qualité des pièces usinées.