- Accueil
- -
- Équipe
- -
- Professeurs-chercheurs
- -
- Prof. Clément Gosselin
Champs d'Expertise
- Cinématique et dynamique des mécanismes
- Coopération humain-robot
- Manipulateurs à câbles
- Manipulateurs parallèles
- Mécanique de la préhension
- Modélisation et commande de systèmes robotiques complexes
- Planification de trajectoires
Projets
- - Préhenseurs pour espaces restreints
- - Analyse, synthèse, conception et prototypage d'un robot parallèle redondant à (4+1) degrés de liberté pour la collaboration
- - Développement de robots collaboratifs pour l’assemblage en aéronautique
- - Interface haptique pour émulation une poignée de main
- - Conception d’un capteur de déplacement pour contrôler manuellement un manipulateur sériel à six degrés de liberté
- - Développement d’un robot collaboratif macro-mini avec capacités haptiques
Chaire(s) et regroupement(s)
