Description

Analyser le comportement d'un procédé dans le but d'en faire la commande. Déterminer la stratégie de commande appropriée. Concevoir la chaîne d'acquisition de données et d'algorithme de commande. Mise en œuvre en contexte industriel.

Université

Université Laval

Responsable

Éric Poulin

Thèmes

Commande , Robotique industrielle

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Comprendre le formalisme de l'automatique moderne dans le but de choisir les algorithmes appropriés aux caractéristiques du procédé. Faire l'implantantion de ces méthodes en milieu industriel.

Université

Université Laval

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Comprendre le formalisme des techniques d'identification. Établir et effectuer les différentes étapes permettant d'obtenir un modèle d'un système donné.

Université

Université Laval

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Filtrage optimal et réconciliation de données, commande prédictive : notions de base, algorithmes de commande, aspects pratiques et stabilité

Université

Université Laval

Responsable

André Desbiens

Format

Présentiel

Site Internet

Description

"Le cours est une introduction à la vision artificielle. Il couvre les fondements de la discipline depuis la formation et le traitement des images jusqu'aux éléments de la reconstruction 3D par approche stéréoscopique. "

Université

Université Laval

Responsables

David Bensoussan , Denis Laurendeau

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Composantes de bases utilisées en robotique mobile, telles que les actionneurs et les capteurs. Introduction aux boucles d'asservissement. Locomotion, la localisation, la navigation, l'exploration et la cartographie de l'environnement.

Université

Université Laval

Responsable

Philippe Giguère

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Comprendre les concepts de modèle géométrique, cinématique, et dynamique des manipulateurs. Utiliser les concepts de tâche et de planification de trajectoire dans la solution de problèmes pratiques

Université

Université Laval

Responsable

Clément Gosselin

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Analyser et concevoir des mécanismes avec des techniques graphiques, algébriques ou numériques. Théorie des mécanismes articulés et outils de conception.

Université

Université Laval

Responsable

Philippe Cardou

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Modélisation cinématique des systèmes mécaniques non-linéaires comme les bras robotiques. Lois de commande quasi-statiques pour contrôler l’effecteur d’un robot en termes de position, de forces et/ou de compliance. Modélisation dynamique des systèmes mécaniques non-linéaires avec la méthode de Lagrange. Méthodes de commande pour les systèmes mécaniques non-linéaires: commande par boucle linéarisante, commande robuste et commande adaptative; et analyse de stabilité avec la méthode de Lyapunov. Introduction aux méthodes avancées de commandes de systèmes robotiques (commande optimale, planification de trajectoire, programmation dynamique, etc.). Donnée à l'hiver ou à l'été 2020.
 

Université

Université de Sherbrooke

Responsable

Alexandre Girard

Sessions

Été 2020 , Hiver 2020

Thème

Commande

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Démontrer l’utilité des automates programmables dans l’automatisation industrielle; concevoir des algorithmes d’automatisation de procédés.

Université

ÉTS

Responsables

Ahmed Joubair , Vincent Duchaine

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Acquérir des notions de base sur la programmation, la conception et la cinématique des robots industriels.

Université

ÉTS

Responsables

Ahmed Joubair , Ilian Bonev

Format

Présentiel

Site Internet

Description

S’initier aux techniques d'évaluation des mesures de performance des systèmes manufacturiers.

Université

ÉTS

Responsable

Ali Gharbi

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Acquérir des connaissances et des moyens en vue d’optimiser la conception et la performance des systèmes manufacturiers.

Université

ÉTS

Responsable

Thien-My Dao

Format

Présentiel

Site Internet

Description

"Acquérir les concepts de base et les principales techniques utilisées dans le domaine de la reconnaissance de formes en vue d’adapter éventuellement l'équipement existant à des tâches particulières de production et d'inspection. "

Université

ÉTS

Responsable

Mohamed Cheriet

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Notions avancées de commande moderne pour des systèmes linéaires et non linéaires. Avantages du retour d’état par rapport au retour de sortie. Initiation à la commande optimale par la minimisation d’un critère quadratique. Commande robuste et commande géométrique non linéaire.

Université

ÉTS

Responsables

David Bensoussan , Denis Rancourt

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Comprendre les divers phénomènes qui se produisent lors de la formation d’une image. Maîtriser l’appareil mathématique servant à poser les problèmes de vision de façon analytique. Choisir l’approche de segmentation la mieux appropriée.

Université

ÉTS

Responsable

Matthew Toews

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Initiation à la modélisation et à l’automatisation de procédés industriels. Être en mesure d’utiliser la modélisation faite pour choisir et intégrer divers éléments d’automatisation dans le cadre de cas d’études réels.

Université

ÉTS

Responsable

Guy Gauthier

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Acquérir des notions appliquées à la modélisation des structures cinématiques, au calcul et au contrôle de trajectoire des manipulateurs.

Université

ÉTS

Responsable

Maarouf Saad

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Techniques classiques de conception des environnements manufacturiers, nouvelles approches développées pour remédier aux problèmes de production en contexte de mondialisation.

Université

ÉTS

Responsables

Marc Paquet , Matthew Toews

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Modélisation et à la commande des systèmes robotiques en contact: ensemble de robots en coordination pour manipuler un objet, un robot médical en contact avec la peau d’un patient, un robot de meulage ainsi que des manipulateurs parallèles.

Université

ÉTS

Format

Présentiel

Site Internet

Description

Modélisation des systèmes de production fondée sur une approche pragmatique quoique quantitative. Approches utilisées pour la modélisation et les mesures de performance des systèmes manufacturiers complexes.

Université

ÉTS

Responsable

Jean-Pierre Kenné

Format

Présentiel

Site Internet