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Projets
- - Téléopération d’un manipulateur robotique mobile par réalité virtuelle pour la maintenance et l’apprentissage de tâches
- - Conception d'une cellule d'inspection collaborative - Inspection visuelle 3D par mouvements robotisés
- - Élaboration de stratégies de contrôle pour la manipulation collaborative de pièces translucides déformables
- - Développement d’une librairie de mouvements et de tâches pour robots collaboratifs en CHSLD
Prof. Jean-Philippe Roberge
ÉTS
Département des technologies industrielles