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- Prof. Jean-Sébastien Plante
Champs d'Expertise
- Actionneurs pour l’interaction humain-robot
- Conception
- Conception de moteurs propres
- Enseignement en ingénierie
- Modélisation et contrôle d’actionneurs à fluide magnétorhéologique
- Processus de conception de produit
- Robotique
Projets
- - Conception d'une plateforme de simulation d'intervention laparoscopique actionné par des embrayages magnétho-rhéologiques
- - Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif actionné par des embrayages magnétorhéologiques
- - Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif actionné par des embrayages magnétorhéologique
- - Conception et caractérisation expérimentale d’un embrayage à fluide magnétorhéologique miniature par impression 3D métal
- - Pince robotique mue par embrayages magnéto rhéologiques
- - Développement d’un dispositif de simulation d’opération haptique actionné par des embrayages méthodologiquement
- - Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif et portatif utilisant des embrayages magnétorhéologiques
Chaire(s) et regroupement(s)
Prof. Jean-Sébastien Plante
Université de Sherbrooke
Dép. génie mécanique