Projet: Conception d’un système d’acquisition de données spatiales pour drone d’inspection de lignes à haute tension
Un drone, piloté à vue par un opérateur chargé de l'inspection de lignes à haute tension, permet de recueillir différentes mesures telles que la conductivité et la corrosion, tant des conducteurs que des pièces auxiliaires qui y sont attachées. L'environnement d'une ligne électrique à haut voltage exige une précision de contrôle particulière en raison du niveau de risque élevé. Ce défi offre plusieurs opportunités de développer de nouvelles modalités pour une interface-opérateur intelligente, par exemple en détectant la position et l'orientation des conducteurs pour guider le drone lors de son placement sur ceux-ci ou en identifiant automatiquement les éléments à inspecter pour attirer l'attention sur eux et ainsi diminuer la charge cognitive de l'opérateur tout en assurant un déroulement plus efficace. Le mandat consiste à développer un système d'acquisition de données temps réel et géolocalisé portable. Le développement inclut la définition du cahier des charges, la conception, l'assemblage, les tests et le déploiement en conditions réelles. Les données acquises permettront à la fois de valider les systèmes de perception, de modéliser le drone en temps réel et d'aider au développement de l'interface-opérateur intelligente en permettant une représentation synthétique de l'environnement dans un simulateur de vol.
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