Projet: Robot à câble pour la cartographie des rayonnements
Ce projet consiste à construire un robot parallèle à câbles capable de déplacer un dosimètre dans un liquide (réservoir d'eau) avec une grande précision pour des applications de radiothérapie. Une architecture de robot à câbles est préférée afin de minimiser les perturbations du liquide causées par le mouvement du robot. De plus, cette architecture permet de positionner le dosimètre à des angles prescrits par rapport au faisceau d'irradiation. Un tel dispositif devrait permettre de cartographier les rayonnements et ainsi de mieux prédire leur répartition dans les traitements de radiothérapie en plus de permettre une meilleure caractérisation angulaire des dosimètres. De plus, pour avoir une meilleure interaction entre le physicien médical et le robot, une nouvelle interface graphique et une méthode de navigation intuitive seront développées pour visualiser le champ d'irradiation et reprogrammer la trajectoire du robot. Cette téléopération intuitive formera une nouvelle procédure libérant le physicien médical des efforts de visualisation et d'arithmétique afin qu'il puisse se concentrer sur des tâches de plus haut niveau.
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