Projet: Améliorer la manipulation robotique par la perception multimodale intelligente
Les systèmes robotiques ont des défis à saisir et à manipuler des objets. Le processus de saisie pourrait être décrit en trois étapes principales : détection, planification et exécution. La base pour accomplir une tâche est d'avoir des méthodes de généralisation pour les nouveaux objets, environnement et tâches qui pourraient être assez difficiles en raison de l'incertitude et du manque de perception appropriée. La recherche présente cherche une nouvelle méthode de manipulation en combinant des méthodes de détection tactile, des données de vision et des techniques d'apprentissage automatique.
La première étape consistera à collecter des données et à les analyser et la prochaine étape consistera à introduire une méthode nouvelle et rentable. Ce travail consistera à combiner la tactile et la vision pour améliorer des tâches complexes. En utilisant les données tactiles et visuelles, la précision et la flexibilité, ainsi que la répétabilité, s'amélioreront. L'enjeu principal est de savoir comment tirer parti du tactile et de la vision pour améliorer la manipulation robotique. Les incertitudes et l'environnement de travail dans lequel le système robotique fonctionnera doivent être pris en considération.
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