Projet: Conception et caractérisation expérimentale d’un embrayage à fluide magnétorhéologique miniature par impression 3D métal

Lorsque des robots sont amenés à collaborer avec des humains, il est essentiel qu’ils aient un comportement le plus transparent possible afin d’améliorer les interactions humain-machine et réduire les risques de blessures. Pour cela, il est important d’avoir des actionneurs encore plus réactifs.
Dans les joints de ce type de robots ce sont souvent des embrayages à fluide magnétorhéologique (MR) qui sont utilisés, du fait de leur bonne bande passante et faible inertie de sortie. Ainsi, cela leur permet d’être rapides et précis, tout en réduisant les forces en jeu lors d’un éventuel impact. L’utilisation de l’impression 3D métal nous ouvre des possibilités de conception qui ne sont pas envisageables avec les méthodes d’usinage et de fabrication conventionnels. En effet, cette technologie de fabrication par addition de matière permet de contrôler de manière assez préciser où l’on souhaite avoir de la matière, ce qui nous permet de réduire davantage l’inertie de sortie des embrayages à fluide MR tout en simplifiant l’assemblage des composants.
 

---

Superviseur(s):

• Jean-Sébastien Plante

Partenaire(s)