Projet: Mouvement explicable des manipulateurs mobiles depuis l'espace nul
L'industrie manufacturière a un besoin urgent de systèmes robotiques sûrs et fiables pour réorienter
la main-d'œuvre humaine vers des tâches plus créatives et conceptuelles. Basée sur une plateforme
mobile sûre et fiable, une architecture de contrôle sera mise en œuvre à partir de la littérature puis
étendue pour aider le travailleur à comprendre le robot. Les mesures de sécurité telles que
l'évitement et les arrêts d'urgence sont obligatoires mais ne sont pas le moyen le plus efficace de
faire face à un espace partagé (robots et travailleurs). Si les travailleurs entourant le robot peuvent
comprendre rapidement l'intention du robot, sans avoir besoin de se connecter sur une interface
électronique dédiée, le déploiement du robot sera plus sûr. Étant donné que les manipulateurs
mobiles ont plusieurs degrés de liberté, c'est-à-dire que le bras n'est pas entièrement sollicité lors
du déplacement entre les stations, ce potentiel de mouvement peut servir à illustrer leur direction.
Superviseur(s):
Partenaire(s)
