Projet: Projet Hubbart

Concevoir une infrastructure logicielle permettant la compilation croisée sur des unités de calcul cible (CPU, GPU, FPGA, processeurs neuromorphiques,  simulateur), ou une combinaison hétérogène de ceux-ci, reproduisant les différents concepts de l’architecture de contrôle robotique HBBA tels que, mais non limités à :
 
    *   Les motivations ;

    *   Les intentions ;

    *   Les croyances ;

    *   Les stratégies ;

    *   Les comportements ;

    *   Les perceptions ;

    *   Les actions.

Cette infrastructure logicielle représente un sous-ensemble de l’infrastructure logicielle globale de la nouvelle version du HBBA et nécessite donc une collaboration entre les différents sous-ensembles en cours de développement.
 

---

Superviseur(s):

• François Ferland

Partenaire(s)