Projet: Développement d’un robot collaboratif macro-mini avec capacités haptiques
La collaboration humain-robot dans le milieu manufacturier permet de tirer parti de la dextérité et flexibilité de l’opérateur humain tout en ayant les avantages des systèmes robotiques tels que la vitesse, la force et la précision de positionnement. Ce projet vise à développer un robot cartésien d’architecture macro/mini qui permettra la collaboration humain/robot pour des tâches conjointes et qui permettra également un retour haptique à l’utilisateur.
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