Projet: Développement d’une librairie de mouvements et de tâches pour robots collaboratifs en CHSLD
Ce projet de recherche s’appuie sur un problème bien précis. Suite à la dernière crise sanitaire, il est
apparu que les installations des maisons de retraite Canadiennes étaient insuffisantes et vétustes.
Cela a eu pour conséquence le décès de nombreux occupants de ces habitations. C’est à partir de ce
constat, que l’entreprise Sycodal a décidé de développer des outils afin de moderniser les
installations et ainsi prévenir les prochaines crises. Ces outils permettront d’aider les aides-soignants
dans leurs tâches quotidiennes grâce à des solutions cobotiques. Ces solutions permettront de
réaliser des tâches simples et répétitives telles qu’ouvrir des portes ou des rideaux, nettoyer ou
désinfecter des plans de travail ou encore porter des sacs. C’est dans ce contexte qu’un projet de
recherche a vu le jour.
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