Projet: Robot nettoyeur de conduit de sécheuse à linge
L’inspection et le nettoyage de conduits d’évacuation de sécheuse à linge est une tâche difficile en raison de leur petit diamètre, de leurs coudes serrés et multiples, de leur longueur selon les installations et du positionnement à la verticale de certains joints. L’utilisation de brosses sur tige s’avère inefficace pour réaliser la tâche, expliquant l’intérêt à utiliser un robot mobile qui serait en mesure de naviguer à l’intérieur des conduits. Le robot doit être simple et peu coûteux, entretenable et exploitable par des techniciens qualifiés, et retirable du conduit sans qu'il soit nécessaire d'endommager les murs en cas de bourrage ou de dysfonctionnement. Une interface simple de téléopération sur ordinateur doit permettre de visualiser en temps réel les opérations du robot via des caméras pointant vers l’avant et l’arrière. Afin de documenter l’état du conduit, le robot doit aussi pouvoir produire un rapport détaillé sur l’état du conduit.
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