Projet: Développement d’un dispositif de simulation d’opération haptique actionné par des embrayages méthodologiquement
Le but du projet est de concevoir un appareil qui sera capable de simuler des opérations médicales dans le but d'offrir un simulateur aux médecins en formation. L'appareil est un bras robotique miniature qui est capable de reproduire les efforts ressentis par un médecin lors d’une opération. L’appareil doit être peu dispendieux, être robuste et avoir de bonnes capacités dynamiques.
Il s’agit du premier appareil de simulation d’opération utilisant ce type d’actionnement. Les embrayages MR offrent un temps de réponse très court, une force importante pour une faible masse et ils sont peu dispendieux à produire. Toutes des caractéristiques essentielles pour le fonctionnement adéquat d’un appareil de simulation médicale. Le bras robotique sera actionner par des embrayages miniatures conçus et développer exclusivement pour cette application. Il s’agit des plus petits embrayages développés par l’entreprise et dans les plus petits embrayages au monde. Au finale, la technologie MR a toutes les caractéristiques pour compétitionner les produits déjà sur le marché, mais la force créée par le dispositif MR sera clairement plus grande.
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