Projet: Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif et portatif utilisant des embrayages magnétorhéologiques

Les membres robotiques supplémentaires (ex. une 2e paire de bras) sont des exemples de robots d’assistance pouvant augmenter les performances humaines et diminuer la fatigue. Afin d’optimiser l’interaction homme-machine, ces bras robotiques doivent posséder un excellent niveau de transparence (niveau de collaboration homme-machine), se traduisant en une bonne bande-passante (rapidité de réaction) et une bonne réversibilité (peu de forces résiduelles qui restreignent les mouvements), de sorte que l’utilisateur sera en étroite collaboration avec la machine.

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Superviseur(s):

• Alexandre Girard

Partenaire(s)