Projet: Détection automatique de tâches d'insertion pour la programmation par démonstration
De nos jours, les robots collaboratifs se font souvent enseigner des tâches à l'aide de démonstrations physiques plutôt que d'avoir à les programmer textuellement. Cette technique fonctionne bien pour plusieurs cas; par contre, certaines tâches comme des insertions précises peuvent être difficilement enseignées avec une programmation qui est orientée seulement sur l'aspect spatio-temporal d'une démonstration, puisque cette tâche nécessite d'appliquer des forces précises et est aussi affectée par plusieurs incertitudes, tel que le positionnement de l'objet dans le préhenseur.
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