Projet: Conception d’un capteur de déplacement pour contrôler manuellement un manipulateur sériel à six degrés de liberté
L’objectif principal du projet de recherche consiste à développer un capteur de déplacement sous la forme d’un mini manipulateur parallèle passif pouvant être monté au poignet d’un robot sériel afin de le contrôler par déplacement.
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