Projet: Conception et fabrication d'un bras robotique collaboratif actionné par des embrayages magnétorhéologique
Le projet de recherche consiste à concevoir, fabriquer et contrôler un bras robotisé collaboratif utilisant une technologie novatrice d'embrayage magnétorhéologique (MR). Cette idée de projet vient de la faible performance des robots collaboratifs sur le marché et du grand potentiel de cette industrie. Les problèmes de performance sont causés par la baisse de force et de vitesse des produits pour éviter les grands impacts avec l'utilisateur. La stratégie du projet est de réduire l'inertie des actionneurs et de déporter la masse près de la base du robot pour réduire son inertie. En réduisant l'inertie totale, on peut avoir un temps de réaction plus faible et opérer avec des vitesses plus grandes en étant totalement sécuritaire.
Le mandat principal est de réaliser une modélisation de la dynamique du robot et de développer les architectures de contrôle. La modélisation permettra de comparer le futur prototype avec les autres produits sur le marché, de mesurer l'impact des choix de conception et de développer des architectures de contrôle.
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