Projet: Contrôle de robots AGV (Véhicule Guidé Autonome) omnidirectionnels dans une chaîne de production automatisée
Les AGV sont de plus en plus répandus en industrie. Ce sont des plateformes polyvalentes permettant d'acheminer du matériel entre des espaces d'entreposage et des espaces de travail. Les modèles omnidirectionnels sont encore plus polyvalents puisque leur grande agilité leur permet de se déplacer aisément dans les espaces exigus typiques des environnements industriels. Un contrôle intelligent de leurs mouvements est nécessaire afin de réduire la durée des trajets et de permettre aux ouvriers de se déplacer en toute sécurité aux côtés des véhicule robotisés.
Superviseur(s):
Partenaire(s)
