Donatien Callon

Project: Develop control laws for a concept of motorized collaborative lift

The objective of this project is to develop control laws for a concept of motorized collaborative lift. The goal is to assist nursing assistants in transferring injured or disabled patients. With the average weight of the population increasing, the risk of injury for nursing staff becomes more and more important and it is essential to reduce it by physically relieving nursing assistants.

Three main axes will be studied. First, the control laws will be established to minimize the efforts provided by its user. Secondly, the engine controller will be developed with the aim of achieving intuitive operation and good maneuverability. This last point constitutes the main challenge of the project since maneuverability is a very subjective characteristic and can vary from one user to another. Finally, the controller must guarantee a certain security, since it will be used to transport fragile patients.

Once the controller is established, its performance will be compared with other similar systems to assess the contribution of a motorization on this kind of system.
 


Supervisor(s):

Partner(s)

Notre travail : porter une véritable attention à la santé et au bien-être des personnes, et contribuer à la durabilité des dispositifs médicaux, en pensant d'abord et toujours aux personnes.

Arjo est un fournisseur mondial de dispositifs, de services et de solutions médicalisés qui améliorent la qualité de vie des personnes à mobilité réduite et/ou concernées par des problématiques liées à l'âge. L'amélioration des résultats cliniques des patients et de l'environnement de travail des professionnels de la santé crée de la valeur. Nous participons ainsi à la durabilité des dispositifs médicaux, en pensant d'abord et toujours aux personnes.

Nos principaux clients sont des structures privées et publiques dans le court séjour et le long séjour. Nous leur proposons des produits et des solutions en matière de manutention des patients, d'hygiène, de désinfection, de lits médicalisés et de surfaces thérapeutiques, de prévention de la thrombo-embolie veineuse (TEV) et de diagnostics. Notre offre inclut également une offre de formation en lien avec les produits proposés.

Nos produits et solutions s'exportent dans plus d'une centaine de pays, répartis en trois zones géographiques : Amérique du Nord, Europe occidentale et le reste du monde. Nous employons près de 6 000 collaborateurs dans le monde entier. Notre siège est situé à Malmö, en Suède.

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Donatien Callon
Donatien Callon

Université de Sherbrooke

Master

Advanced control