Project: Design of variable transmission actuators for wearable robotics
People suffering of muscle degeneration or physical impairment could benefit from exoskeletons and supernumerary robotic limbs to assist them daily. Portable robots could also increase the functional capabilities and safety of workers. However, designing lightweight, compact and useful portable robots is still a major challenge. Indeed, current actuators are too heavy and cumbersome to fit the force, speed and transparency requirements of most applications.
Variable transmissions are often used to extend the operating zone of an actuator while reducing the power requirements of the engine. In robotics, few studies were done regarding the potential of variable transmissions.
The goal of this project is to investigate variable transmissions of hydrostatic actuators to reduce the weight and increase the versatility of portable robots. Various hydraulic configurations and components will be tested to achieve hybrid modes: active, passive, strong, fast or powerful. By the end, this technology could increase the physical capabilities of workers.
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Notre travail : porter une véritable attention à la santé et au bien-être des personnes, et contribuer à la durabilité des dispositifs médicaux, en pensant d'abord et toujours aux personnes.
Arjo est un fournisseur mondial de dispositifs, de services et de solutions médicalisés qui améliorent la qualité de vie des personnes à mobilité réduite et/ou concernées par des problématiques liées à l'âge. L'amélioration des résultats cliniques des patients et de l'environnement de travail des professionnels de la santé crée de la valeur. Nous participons ainsi à la durabilité des dispositifs médicaux, en pensant d'abord et toujours aux personnes.
Nos principaux clients sont des structures privées et publiques dans le court séjour et le long séjour. Nous leur proposons des produits et des solutions en matière de manutention des patients, d'hygiène, de désinfection, de lits médicalisés et de surfaces thérapeutiques, de prévention de la thrombo-embolie veineuse (TEV) et de diagnostics. Notre offre inclut également une offre de formation en lien avec les produits proposés.
Nos produits et solutions s'exportent dans plus d'une centaine de pays, répartis en trois zones géographiques : Amérique du Nord, Europe occidentale et le reste du monde. Nous employons près de 6 000 collaborateurs dans le monde entier. Notre siège est situé à Malmö, en Suède.
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