Projects

Contrôle d’interaction pour un robot sériel collaboratif avec réducteurs à traction

Interaction control for collaborative robot with traction reducers

Vectis Drive

  • Offered
  • Sherbrooke
Details
Asservissement d’un robot collaboratif pour tâches de ponçage

Control of a collaborative robot for sanding tasks

RCM

  • Offered
  • Sherbrooke
Details
Conception d’appareils de levage multifonctions robotisés

Design of robotic multifunction lifting devices

Arjo

  • Offered
  • Sherbrooke
Details
Contrôle en impédance et admittance de robots sériel collaboratif avec réducteurs à traction

Impedance control and admission of collaborative serial robots with traction reducers

Vectis Drive

  • Offered
  • Sherbrooke
Details