Il est beau, il est bleu, il est arrivé! Le nouveau robot collaboratif UR5e vient de faire son entrée dans le laboratoire du GAUS de l’Université de Sherbrooke. Pourquoi le laboratoire du GAUS? Le professeur Patrice Masson travaille actuellement sur la caractérisation des signaux provenant de divers capteurs piézo-électriques apposés sur une surface. Évidemment c’est beaucoup plus complexe que cela, mais en gros le robot servira à exécuter des essais de manière autonome en appliquant une force uniforme à divers points sur une grande surface. Cette opération aurait pu prendre des jours à un professionnel de recherche. Maintenant, Johnny UR5e pourra s’en charger et répéter ces tests de nombreuse fois. Les risques d’erreurs et les tâches très monotones sont donc évités.

Il est important de mentionner que 45min après l’arrivée du robot au laboratoire GAUS, il était déjà en marche et Patrice, qui n’avais jamais touché à cette technologie, a réussi à programmer une séquence de test bien simple et d’établir un rideau de sécurité virtuel. C’est incroyable à quel point c’est «user freindly»! Toutefois, il faut rappeler que mettre en place des tests automatisés est un peu plus complexe et demande une bonne dose de préparation et de planification.

Vous vous demandez peut-être à quoi va ressembler la vie de Johnny UR5e? Et bien, étant le premier robot collaboratif disponible aux membres CoRoM, il sera le cobaye idéal pour une multitude de projets et de formations. Mon petit doigt me dit qu’il sera beaucoup utilisé en recherche pour effectuer des tests de caractérisation et de validation. Il reste que c’est un robot relativement facile à programmer, ce qui laisse beaucoup de place à l’imagination en ce qui a trait aux applications possibles. Il risque également d’être la vedette du prochain robot-a-thlon CoRoM 2020. Entre les contrats de travaux et de formation, ce robot aura (je l’espère) une vie bien remplie!

À court/moyen terme, un formateur d’Advance Motion viendra donner une formation sur les rudiments et les bases d’utilisation de ce type de robot. Cette formation sera ouverte aux membres CoRoM. Restez à l’affut!

Sinon à long terme, j’aimerais bien monter une démo qui mettrait en lumière l’aspect collaboratif pour présenter le potentiel de cette technologie. Par exemple, j’aimerais bien pouvoir le contrôler en lui donnant des instructions verbales, ou bien rajouter des fonctionnalités qui le rendraient encore plus utile et sécuritaire. Si des gens sont intéressés à participer à ce petit «side project», contactez-moi ([email protected]).