Bonjour,

Lundi le 16 septembre à 12h30 au C1-4023 à l'Université de Sherbrooke, le Prof. Lussier Desbiens vous invite à la présentation suivante par M. Mathieu Montfrond et M. Philippe Hamelin sur la robotique aérienne appliquée aux besoins de l’IREQ. Vous aurez la chance de voir sur place leur drone d’inspection de ligne 315kV. 

Résumé: 
Depuis plus de 20 ans, l’équipe robotique de l’Institut de recherche d’Hydro-Québec (IREQ) a développé un portfolio de solutions robotiques pour l’inspection et la maintenance des actifs de l’entreprise, incluant les lignes de transport d’électricité, les barrages hydro-électriques et les postes de transformation. Matthieu Montfrond présentera un survol des produits développés dans le programme de robotique, notamment les robots mobiles, les robots de ligne, les drones et les sondes. Philippe Hamelin présentera par la suite les travaux récents concernant la technologie LineDrone, un drone capable d’atterrir sur les lignes de tension énergisées. Finalement, la feuille de route d’un nouveau projet sera présentée, visant à faire du LineDrone une technologie pleinement autonome pour l’inspection des lignes sous tension. Dans le cadre ce projet, plusieurs postes en robotique aérienne aux études graduées (i.e., autonomie, perception, contrôle, simulation aéro/contacts, dynamique, robustesse) seront disponibles dans les groupes de recherche Createk et Introlab à l’UdeS dès janvier.  

Biographie: 
Matthieu Montfrond est ingénieur de recherche dans l’unité robotique d’inspection et de maintenance de l’Institut de Recherche d’Hydro-Québec (IREQ). Il a obtenu un diplôme d’ingénieur en génie des systèmes mécaniques à l’Université de Technologie de Compiègne en France, en 1998. Il est à l’emploi d’Hydro-Québec depuis, où il a travaillé au développement de divers systèmes d’inspection pour la centrale nucléaire de Gentilly 2 et à la mesure des pièces encastrées de vannes d’ouvrages hydrauliques. Il s’est spécialisé dans la conception mécanique, la simulation cinématique et la gestion de projet. Il est actuellement en charge du projet de recherche LineDrone, seul drone à l’heure actuelle capable de se poser sur des lignes de transport d’électricité alimentée jusqu’à 315kV afin de réaliser de mesures par contact.

Philippe Hamelin est depuis 2009 chercheur en robotique dans l’unité robotique d’inspection et de maintenance de l’Institut de recherche d’Hydro-Québec (IREQ). Il a obtenu un baccalauréat en génie électrique et une maîtrise en génie de la production automatisée de l’École de Technologie Supérieure, en 2006 et 2008 respectivement. Ses domaines d’activités principaux concernent la conception d’algorithmes de commande, l’architecture des systèmes robotiques et le génie logiciel propre aux systèmes temps-réels. Il a participé au développement de plusieurs technologies, par exemple le LineDrone, le robot d’intervention Scompi, le robot de ligne LineRanger et le système d’inspection immergé WireScan. Depuis 2008, il assure également la charge d’enseignement du cours d’asservissement numérique temps-réel dans le programme de génie de la production automatisée de l’École de Technologie Supérieure.
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