Robot de test pour bâtons de hockey reproduisant un lancer frappé

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Robot de test pour bâtons de hockey reproduisant un lancer frappé

Robot de test pour bâtons de hockey reproduisant un lancer frappé

DESCRIPTION

Les fabricants de bâtons de hockey désirent tester les bâtons qu’ils produisent afin de valider leurs propriétés ou pour aider au développement de nouveaux modèles. Toutefois, ils ne disposent d’aucun moyen fiable et répétable pour reproduire des lancers frappés de façon représentative. Les robots industriels utilisés sont mal adaptés à cette utilisation et fracassent les bâtons après seulement quelques lancers. L’objectif de ce projet est donc de reproduire le plus parfaitement possible le lancer d’un joueur de hockey avec un bras robotisé. La dynamique du lancer ainsi que la réaction du robot au moment du contact au sol sont des enjeux critiques afin de bien reproduire le mouvement. Aussi, la fixation du bâton sur le bras robotisé devra être adaptée de façon à imiter la prise et la réaction du joueur en situation réelle. Avec un tel outil à leur disposition, les manufacturiers auront non seulement un moyen de valider leur production rapidement et efficacement, mais pourront aussi s’affranchir des testeurs humains qui sont trop inconstants lors d’expérimentations. Cela pourrait révolutionner la façon dont les bâtons sont conçus et produits.


Équipe

Charles Chapdelaine
Charles Chapdelaine

Université de Sherbrooke

Détails

Alexis Lussier-Desbiens
Prof. Alexis Lussier-Desbiens

Université de Sherbrooke

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