Projet: Saisie autonome d’objets à l’aide de prises pré-enseignées
L’objectif de ce projet de recherche consiste à développer une méthode de préhension d’objets connus lorsque ceux-ci sont disposés en amas à l’aide d’un bras robotique à six degrés de liberté, la caméra de poignet et un des préhenseurs produits par l’entreprise Robotiq.
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