Projet: Analyse, synthèse, conception et prototypage d'un robot parallèle redondant à (4+1) degrés de liberté pour la collaboration
Ce projet vise à concevoir et prototyper un robot parallèle collaboratif redondant à (4+1) DDL. L’objectif sera de faire une preuve de concept démontrant l’intuitivité du contrôle en impédance d’un robot lors d’interactions humain-machine. Il sera ainsi possible d’ouvrir une nouvelle avenue sur
la robotique collaborative à architecture parallèle, démontrant l’efficacité de ces derniers à interagir avec leurs utilisateurs et leurs environnements.
Superviseur(s):
Partenaire(s)
