Projet: Estimation de la pose 6D pour la prise des objets randomisés
Le problème à résoudre est dans la catégorie de "random bin picking”, les pièces sont métalliques cela rend les images 3D sensibles au changement de la luminosité et donc difficile à les détecter et les séparer d’une façon fiable pour les saisir. De plus, dans certains cas, le modèle CAD des pièces n’est pas disponible. Les solutions commerciales disponibles ne sont pas adaptées pour résoudre ce type de problème.
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